c++處理矩陣操作：Eigen庫初步學習使用

前言：

　　Eigen 是一個線性算術的C++模板庫，包括：vectors, matrices, 開源以及相關算法。功能強大、快速、優雅以及支持多平台，可以使用該庫來方便處理一些矩陣的操作，達到類似matlab那樣的快捷。現在已經發展到Eigen3了，目前最新版本為Eigen 3.1.2。

　　Eigen使用預備工作：