程序師世界是廣大編程愛好者互助、分享、學習的平台,程序師世界有你更精彩!
首頁
編程語言
C語言|JAVA編程
Python編程
網頁編程
ASP編程|PHP編程
JSP編程
數據庫知識
MYSQL數據庫|SqlServer數據庫
Oracle數據庫|DB2數據庫
 程式師世界 >> 編程語言 >> C語言 >> 關於C語言 >> 單片機遠程控制步進電機、LED燈和蜂鳴器

單片機遠程控制步進電機、LED燈和蜂鳴器

編輯:關於C語言

單片機遠程控制步進電機、LED燈和蜂鳴器


通過采用C#語言實現的上位機控制單片機的步進電機模塊、LED燈和蜂鳴器模塊,使步進電機進行正、反轉和停止並控制轉速;LED燈模塊進行有選擇的呼吸式表達;蜂鳴器模塊的開始和終止。

 

上位機通過串口和自定義的通信協議(8字節)控制單片機的步進電機、LED燈和蜂鳴器模塊。其中在控制步進電機的過程中,為了使操作能夠及時響應,使用了INT0中斷來進行及時性速度響應;LED燈使用位運算控制燈的閃爍位置,合理利用了單片機的模塊和操作。

注意:由於定時器個數的限制,沒能控制更多的模塊。

 

#include 

sbit WEI=P2^7;
sbit DUAN=P2^6;
#define DataPort P0

unsigned char code dofly_DuanMa[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x40};// 顯示段碼值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分別對應相應的數碼管點亮,即位碼
unsigned char TempData[8]; //存儲顯示值的全局變量
sbit SPK1=P1^4;  

void delay(int t)
{
   while(t--);
}


sbit A1=P1^0; //定義步進電機連接端口
sbit B1=P1^1;
sbit C1=P1^2;
sbit D1=P1^3;

#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通電,其他相斷電
#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通電,其他相斷電
#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通電,其他相斷電
#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電,其他相斷電
#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電,其他相斷電
#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電,其他相斷電
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電,其他相斷電
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電,其他相斷電
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電

unsigned char Speed;
unsigned char dir=0;  
unsigned char code rst[]={0xe4,0xc0,0xe0,0xc0,0xe0,0x32};  // 復位代碼              
void Init_Timer0(void);
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
 while(--t);
}

void DelayMs(unsigned char t)
{
     
 while(t--)
 {
     //大致延時1mS
     DelayUs2x(245);
	 DelayUs2x(245);
 }
}

void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
      static unsigned char i=0;
	  

	   DataPort=0;   //清空數據,防止有交替重影
       DUAN=1;     //段鎖存
       DUAN=0;

       DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位碼 
       WEI=1;     //位鎖存
       WEI=0;

       DataPort=TempData[i]; //取顯示數據,段碼
       DUAN=1;     //段鎖存
       DUAN=0;
       
	   i++;
       if(i==Num)
	      i=0;


}

void Rorate()
{
   unsigned int i=512;//旋轉一周時間
   Init_Timer0();

   EA=1;          //全局中斷開
   EX0=1;         //外部中斷0開
   IT0=1;         //1表示邊沿觸發

    //Speed=speed;
    TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解顯示信息,如要顯示68, 
    TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];//則68/10=6  68%10=8 
    Coil_OFF
    while(i--&&dir==0)  //正向
    {
	   Coil_A1       
      DelayMs(Speed);
	   P3=0xeb;
	   P3=0xff;
      Coil_AB1                 //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
      DelayMs(Speed);         //改變這個參數可以調整電機轉速 ,
       P3=0xeb;
	   P3=0xff;                   //數字越小,轉速越大,力矩越小
	  Coil_B1       
      DelayMs(Speed);
	   P3=0xeb;
	   P3=0xff;
      Coil_BC1
      DelayMs(Speed);
	   P3=0xeb;
	   P3=0xff;
	  Coil_C1       
      DelayMs(Speed);
	   P3=0xeb;
	   P3=0xff;
      Coil_CD1
      DelayMs(Speed);
	   P3=0xeb;
	   P3=0xff;
	  Coil_D1       
      DelayMs(Speed);
	   P3=0xeb;
	   P3=0xff;
      Coil_DA1
      DelayMs(Speed);
	   P3=0xeb;
	   P3=0xff;
	}
   	 Coil_OFF
     i=512;
     
	while((i--)&&dir)//反向
	 {
       Coil_A1       
       DelayMs(Speed);
	   P3=0xeb;
	   P3=0xff;
      Coil_DA1                  //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
      DelayMs(Speed);         //改變這個參數可以調整電機轉速 ,
       P3=0xeb;
	   P3=0xff;                   //數字越小,轉速越大,力矩越小
	  Coil_D1       
      DelayMs(Speed);
	   P3=0xeb;
	   P3=0xff;
       Coil_CD1
      DelayMs(Speed);
	   P3=0xeb;
	   P3=0xff;
	  Coil_C1       
      DelayMs(Speed);
	   P3=0xeb;
	   P3=0xff;
      Coil_BC1
      DelayMs(Speed);
	   P3=0xeb;
	   P3=0xff;
	  Coil_B1       
      DelayMs(Speed);
	   P3=0xeb;
	   P3=0xff;
      Coil_AB1
      DelayMs(Speed);
	   P3=0xeb;
	   P3=0xff;
	 }
	
}

/*------------------------------------------------
                    串口初始化
------------------------------------------------*/
void InitUART  (void)
{
    SCON  = 0x50;		        // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收  
    TMOD |= 0x20;               // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重裝
    TH1   = 0xFD;               // TH1:  重裝值 9600 波特率 晶振 11.0592MHz  
    TR1   = 1;                  // TR1:  timer 1 打開                         
    EA    = 1;                  //打開總中斷
    ES    = 1;                  //打開串口中斷
}   


                         
/*------------------------------------------------
                    主函數
------------------------------------------------*/

unsigned int judge[8];
int cnt=0;

void main (void)
{
 
   InitUART();

   ES= 1;//打開串口中斷
  while (1)                       
    {
	  
       if(judge[0]==0xFF&&judge[1]==0xFE&&judge[6]==0xFD&&judge[7]==0xFC)
	   { 
	       //(*((void (*)())(rst)))();  // ,將rst數組當函數調用,進行復位
	       if(judge[2]==0x00)//指定步進電機
		   {
		       P3=0xeb;
		       P3=0xff;
			   if(judge[5]!=0)
               Rorate();
		   }
		   else if(judge[2]==0x01)//指定LED
		   {
		       	      
		       unsigned int CYCLE=600,PWM_LOW=0;//定義周期並賦值
			  
			 

               while (1)         //主循環
               {

                 	WEI=0;         //位鎖存置0電平,防止LED亮的時候數碼管亮
                 	DUAN=0;	      //段鎖存置0電平,防止LED亮的時候數碼管亮
                    P0=0xFF;
                    delay(60000);        //特意加延時,可以看到熄滅的過程
                    for(PWM_LOW=1;PWM_LOW0;PWM_LOW--){ //與逐漸變亮相反的過程

   		       P0=judge[3];
   	           delay(PWM_LOW);
   		       P0=0xFF;
  	           delay(CYCLE-PWM_LOW);
     
                }
                    
             }
			 
		   }
		   else if(judge[2]==0x02)
		   {
		      while(1)
			  {
			       
                   DelayMs(1); //發出大約500Hz的方波 頻率越大聲音越尖
	               SPK1=!SPK1;

			  }
		   }
       }
    }
}




/*------------------------------------------------
                     串口中斷程序
------------------------------------------------*/
void UART_SER (void) interrupt 4 //串行中斷服務程序
{
    unsigned char Temp;          //定義臨時變量 
   
   if(RI)                        //判斷是接收中斷產生
     {
	  RI=0;                      //標志位清零
	  Temp=SBUF;                 //讀入緩沖區的值
	                     
	  judge[cnt++]=Temp;
      if(cnt==8||judge[0]!=0xFF)	  
      cnt=0;

      SBUF=Temp;     //把接收到的值再發回電腦端
	 }
   if(TI)                        //如果是發送標志位,清零
     TI=0;
} 

/*------------------------------------------------
                    定時器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
 TMOD |= 0x01;	  //使用模式1,16位定時器,使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響		     
 //TH0=0x00;	      //給定初值
 //TL0=0x00;
 EA=1;            //總中斷打開
 ET0=1;           //定時器中斷打開
 TR0=1;           //定時器開關打開
 PT0=1;           //優先級打開
}
/*------------------------------------------------
                 定時器中斷子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{
 TH0=(65536-2000)/256;		  //重新賦值 2ms
 TL0=(65536-2000)%256;
 
  Display(0,8);
 
}

//外部中斷程序
void ISR_INT0(void) interrupt 0 
{
    
         Speed=judge[4];
	     dir=judge[3];
   	     TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解顯示信息,如要顯示68,  
	     TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];//則68/10=6  68%10=8
	  
}

C#端:

\

 

namespace 單片機
{
    public partial class frm : Form
    {
        public frm()
        {
            InitializeComponent();

        }

        private SerialPort com;

        //通信協議
       /// 
       /// FF FE 00(電機) 00(方向) 00(速度) 00(停止) FD FC
       /// 
       ///
       ///

        private void btn_LED_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            com = new SerialPort();
            com.BaudRate = 9600;
            com.PortName = "COM4";
            com.DataBits = 8;
            com.Open();
            Byte[] data = new Byte[8];
            data[0] = 0xFF;
            data[1] = 0xFE;
            if(rb_R.Checked==true)
            {
                data[2] = 0x00;
                if (rb_clock.Checked == true)
                {
                    data[3] = 0x00;
                }
                else if (rb_anclock.Checked == true)
                {
                    data[3] = 0x01;
                }
                if (cmb_speed.Text.ToString() == "停止")
                {
                    data[4] = 0x00;
                    data[5] = 0x00;
                }
                else
                {
                    data[4] = Byte.Parse(cmb_speed.Text);
                    data[5] = 0x01;
                }
            }
            else if (rb_LED.Checked == true)
            {
                data[2] = 0x01;
                uint num = 255;
                if (checkBox1.Checked == true)
                {
                    num = num & 254;
                }
                if (checkBox2.Checked == true)
                {
                    num = num & 253;
                }
                if (checkBox3.Checked == true)
                {
                    num = num & 251;
                }
                if (checkBox4.Checked == true)
                {
                    num = num & 247;
                }
                if (checkBox5.Checked == true)
                {
                    num = num & 239;

                }
                if (checkBox6.Checked == true)
                {
                    num = num & 223;
                }
                if (checkBox7.Checked == true)
                {
                    num = num & 191;
                }
                if (checkBox8.Checked == true)
                {
                    num = num & 127;
                }

                byte[] c = System.BitConverter.GetBytes(num);
                data[3] = c[0];

                if (led_s.Text.ToString() == "啟用")
                    data[2] = 0x02;
                data[4] = 0x00;
                data[5] = 0x00;
            }
         
            data[6] = 0xFD;
            data[7] = 0xFC;
            com.Write(data, 0, 8);
            com.Close(); 
        }
    }
}

  1. 上一頁:
  2. 下一頁:
Copyright © 程式師世界 All Rights Reserved