關於C#如何使用Prodave（實戰DllImport）(3)

（4）對了，如果是對象型的引用，比如unsigned char*轉成byte[]，是 不需要加ref，但如果是c++ int轉 c# int 則要加ref關鍵字。

要說明的就是這些，下面請各位看官看看我的轉換代碼吧，還請見教：

　　　 public class Prodave6
　　　 {
　　　　　　　 #region 常值定義（用於極限值）
　　　　　　 　 public const int MAX_CONNECTIONS = 64; // 64 is default in PRODAVE
　　　　　　　 public const int MAX_DEVNAME_LEN = 128;// e.g. "S7ONLINE"
　　　　　　　 public const int MAX_BUFFERS = 64; // 64 for blk_read() and blk_write()
　　　　　　　 public const int MAX_BUFFER = 65536; // Transfer buffer for error text)
　　　　　　　 #endregion

　　　　　　　 #region 結構體定義
　　　　　　　 public struct CON_TABLE_TYPE//待連接plc地址屬性表
　　　　　　　 {
　　　　　　　　　　　 [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6)]
　　　　　　　　 　　　 //public CON_ADR_TYPE Adr; // connection address
　　　　　　　　　　　 public byte[] Adr; // connection address
　　　　　　　　　　　 // MPI/PB station address (2)
　　　　　　　　　　　 // IP address (192.168.0.1)
　　　　　　　　　　　 // Mac address (08-00-06-01-AA-BB)
　　　　　　　　　　　 public byte AdrType; // Type of address: MPI/PB (1), IP (2), Mac (3)
　　　　　　　　　　　 public byte SlotNr; // Slot number
　　　　　　　　　　 　 public byte RackNr; // Rack number
　　　　　　　 }
　　　　　　　 public enum DatType : byte//PLC數據類型
　　　　　　　 {
　　　　　　　　　　　 BYTE = 0x02,
　　　　　　　　　　　 Word = 0x04,
　　　　　　　　　　 　 DWord = 0x06,
　　　　　　　 }
　　　　　　　 public enum FIEldType : byte//PLC區域類型
　　　　　　　 {
　　　　　　　　　　　 //Value types as ASCII characters區域類型對應的ASCII字符
　　　　　　　　　　　 //data byte (d/D)
　　　　　　　　　　　 d = 100,
　　　　　　　　　　　 D = 68,
　　　　　　　　　　　 //input byte (e/E)
　　　　　　　　　　　 e = 101,
　　　　　　　　　　　 E = 69,
　　　　　　　　　　　 //output byte (a/A)
　　　　　　　　　　　 a = 97,
　　　　　　　　　　　 A = 65,
　　　　　　　　　　　 //memory byte (m/M)
　　　　　　　　　　　 m = 109,
　　　　　　　　　　　 M = 77,
　　　　　　　　　　　 //timer Word (t/T),
　　　　　　　　　　　 t = 116,
　　　　　　　　　　　 T = 84,
　　　　　　　 }
　　　　　　　 #endregion

　　　　　　　 #region PLC基本函數

　　　　　　　 [DllImport("Prodave6.dll")]//連 接PLC操作
　　　　　　　 //參數：連接號（0-63）、常值"S7ONLINE"、待連接plc地址屬性表長度（字節為單位，常值9） 、待連接plc地址屬性表
　　　　　　　 public extern static int LoadConnection_ex6(int ConNr, string pAccessPoint, int ConTableLen, ref　 CON_TABLE_TYPE pConTable);

　　　　　　　 [DllImport("Prodave6.dll")]//斷開PLC操作
　　　　　　　 //參數：連接號（0-63）
　　　　　　　 public extern static int UnloadConnection_ex6(UInt16 ConNr);

　　　　　　　 [DllImport("Prodave6.dll")]//激活PLC連接操作
　　　　　　　 //參數：連接號（0-63）
　　　　　　　 public extern static int SetActiveConnection_ex6(UInt16 ConNr);

　　　　　　　 [DllImport ("Prodave6.dll")]//PLC db區讀取操作
　　　　　　　 //參數：data block號、要讀取的數據類型、起始地址號、需要讀 取類型的數量、緩沖區長度（字節為單位）、緩沖區、緩沖區數據交互的長度
　　　　　　　 public extern static int db_read_ex6(UInt16 BlkNr, DatType DType, UInt16 StartNr, ref UInt32 pAmount, UInt32 BufLen,
　　　　　　　　　　　 byte [] pBuffer, ref UInt32 pDatLen);

　　　　　　　 [DllImport("Prodave6.dll")]//PLC db區寫入操作
　　 　　　　　 //參數：data block號、要寫入的數據類型、起始地址號、需要寫入類型的數量、緩沖區長度（字節為單位）、緩沖區
　　 　　　　　 public extern static int db_write_ex6(UInt16 BlkNr, DatType Type, UInt16 StartNr, ref UInt32 pAmount, UInt32 BufLen,
　　　　　　　　　　　 byte[] pBuffer);

　　　　　　　 [DllImport("Prodave6.dll")]//PLC 任 意區讀取操作
　　　　　　　 //參數：要讀取的區類型、data block號(DB區特有，默認為0)、起始地址號、需要讀取類型的數量、
　　　　　　　 //緩沖區長度（字節為單位）、緩沖區、緩沖區數據交互的長度
　　　　　　　 public extern static int field_read_ex6(FIEldType FType, UInt16 BlkNr, UInt16 StartNr, UInt32 pAmount, UInt32 BufLen,
　　　　　　　　　　　 byte[] pBuffer, ref UInt32 pDatLen);

　　　　　　　 [DllImport("Prodave6.dll")]//PLC 任意區寫入操作
　　　　　　　 //參數：要寫入的區類型、data block號(DB區特有，默認為0)、起始地址號、需要寫入類型的數量、
　　　　　　 　 //緩沖區長度（字節為單位）、緩沖區
　　　　　　　 public extern static int field_write_ex6(FIEldType FType, UInt16 BlkNr, UInt16 StartNr, UInt32 pAmount, UInt32 BufLen,
　　　　　　　　　　　 byte[] pBuffer);

　　　　　　　 [DllImport("Prodave6.dll")]//PLC M區某字節的某位讀取操作
　　　　　　　 //參數：M區字節號、位號、當前的值 (0/1)
　　　　　　　 public extern static int mb_bittest_ex6(UInt16 MbNr, UInt16 BitNr, ref int pValue);

　　 　　　　　 [DllImport("Prodave6.dll")]//PLC M區某字節的某位寫入操作
　　　　　　　 //參數：M區字節號、位號、要 寫入的值(0/1)
　　　　　　　 public extern static int mb_setbit_ex6(UInt16 MbNr, UInt16 BitNr, byte Value);

　　　　　　　 #endregion

　　　　　　　 #region PLC200用數據傳輸函數

　　　　　　　 [DllImport ("Prodave6.dll")]//200系列PLC 任意區讀取操作
　　　　　　　 //參數：要讀取的區類型、data block號(DB區特有，默 認為0)、起始地址號、需要讀取類型的數量、
　　　　　　　 //緩沖區長度（字節為單位）、緩沖區、緩沖區數據交互的長度
　 　　　　　　 public extern static int as200_field_read_ex6(FIEldType FType, UInt16 BlkNr, UInt16 StartNr, UInt32 pAmount, UInt32 BufLen,
　　　　　　　　　　　 byte[] pBuffer, ref UInt32 pDatLen);

　　　　　　　 [DllImport ("Prodave6.dll")]//200系列PLC 任意區寫入操作
　　　　　　　 //參數：要寫入的區類型、data block號(DB區特有，默 認為0)、起始地址號、需要寫入類型的數量、
　　　　　　　 //緩沖區長度（字節為單位）、緩沖區
　　　　　　　 public extern static int as200_field_write_ex6(FIEldType FType, UInt16 BlkNr, UInt16 StartNr, UInt32 pAmount, UInt32 BufLen,
　 　　　　　　　　　　 byte[] pBuffer);

　　　　　　　 [DllImport("Prodave6.dll")]//200系列PLC M區某字節的 某位讀取操作
　　　　　　　 //參數：M區字節號、位號、當前的值(0/1)
　　　　　　　 public extern static int as200_mb_bittest_ex6(UInt16 MbNr, UInt16 BitNr, ref int pValue);

　　　　　　　 [DllImport ("Prodave6.dll")]//200系列PLC M區某字節的某位寫入操作
　　　　　　　 //參數：M區字節號、位號、要寫入的值(0/1)
　　　　　　　 public extern static int as200_mb_setbit_ex6(UInt16 MbNr, UInt16 BitNr, byte Value);

　　　　 　　　 #endregion

　　　　　　　 #region PLC數據轉換函數

　　　　　　　 [DllImport ("Prodave6.dll")]//診斷錯誤信息操作
　　　　　　　 //參數：錯誤代號、緩沖區大小（字節為單位）、緩沖區
　 　　　　　　 public extern static int GetErrorMessage_ex6(int ErrorNr, UInt32 BufLen, [MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] StringBuilder pBuffer);

　　　　　　　 [DllImport("Prodave6.dll")]//S7浮點數轉換成PC浮點數
　　　　 　　　 //參數：S7浮點數、PC浮點數
　　　　　　　 public extern static int gp_2_float_ex6(UInt32 gp, ref float pIEee);

　　　　　　　 [DllImport("Prodave6.dll")]//PC浮點數轉換成S7浮點數
　　　　　　　 //參數：PC浮點數、S7 浮點數
　　　　　　　 public extern static int float_2_gp_ex6(float IEee, ref UInt32 pgp);

　　　　　　　 [DllImport("Prodave6.dll")]//檢測某字節的某位的值是0或1
　　　　　　　 //參數：字節值、位號
　　　　　　 　 public extern static int testbit_ex6(byte Value, int BitNr);

　　　　　　　 [DllImport ("Prodave6.dll")]//檢測某字節的byte值轉換成int數組
　　　　　　　 //參數：byte值、int數組(長度為8)
　　　 　　　　 public extern static void byte_2_bool_ex6(byte Value, int[] pBuffer);


　　　　　　　 [DllImport ("Prodave6.dll")]//檢測某字節的int數組轉換成byte值
　　　　　　　 //參數：int數組(長度為8)
　　　　　　　 public extern static byte bool_2_byte_ex6(int[] pBuffer);

　　　　　　　 [DllImport("Prodave6.dll")]//交 換數據的高低字節——16位數據
　　　　　　　 //參數：待交換的數據
　　　　　　　 public extern static UInt16 kf_2_integer_ex6(UInt16 wValue);//16位數據——Word

　　　　　　　 [DllImport ("Prodave6.dll")]//交換數據的高低字節——32位數據
　　　　　　　 //參數：待交換的數據
　　　　 　　　 public extern static UInt32 kf_2_long_ex6(UInt32 dwValue);//32位數據——DWord

　　　　　　　 [DllImport("Prodave6.dll")]//交換數據緩沖區的的高低字節區，例如pBuffer[0]與pBuffer[1]，pBuffer[2]與pBuffer[3]交換
　　　　　　　 //參數：待交換的數據緩沖區，要交換的字節數，如Amount=pBuffer.Length，則交換全部緩沖
　　　　　　　 public extern static void swab_buffer_ex6(byte[] pBuffer, UInt32 Amount);

　　　　　　　 [DllImport ("Prodave6.dll")]//復制數據緩沖區
　　　　　　　 //參數：目的數據緩沖區，源數據緩沖區，要復制的數量（字節為單 位）
　　　　　　　 public extern static void copy_buffer_ex6(byte[] pTargetBuffer, byte[] pSourceBuffer, UInt32 Amount);

　　　　　　　 [DllImport("Prodave6.dll")]//把二進制數組傳換成BCD碼的數組——16位數據
　　　　　　　 //參數：要處理的數組，要處理的字節數，轉換前是否先交換高低字節，轉換後是否要交換高低字節
　　　　　 　　 //InBytechange為1則轉換BCD碼之前，先交換高低字節
　　　　　　　 //OutBytechange為1則轉換BCD碼之後，再交換高低字節
　　　　　　　 //如果InBytechange和OutBytechange都沒有置1，則不發生高低位的交換
　　　　　　　 //16位數據BCD碼值的 許可范圍是：+999 —— -999
　　　　　　　 public extern static void ushort_2_bcd_ex6(UInt16[] pwValues, UInt32 Amount, int InBytechange, int OutBytechange);//16位數據——Word

　　　　　　　 [DllImport ("Prodave6.dll")]//把二進制數組傳換成BCD碼的數組——32位數據
　　　　　　　 //參數：要處理的數組，要 處理的字節數，轉換前是否先交換高低字節，轉換後是否要交換高低字節
　　　　　　　 //InBytechange為1則轉換BCD碼之前，先交換 高低字節
　　　　　　　 //OutBytechange為1則轉換BCD碼之後，再交換高低字節
　　　　　　　 //如果InBytechange和 OutBytechange都沒有置1，則不發生高低位的交換
　　　　　　　 //32位數據BCD碼值的許可范圍是：+9 999 999 —— -9 999 999
　　　　　　　 public extern static void ulong_2_bcd_ex6(UInt32[] pdwValues, UInt32 Amount, int InBytechange, int OutBytechange);//32位數據——DWord

　　　　　　　 [DllImport("Prodave6.dll")]//把BCD碼的數 組傳換成二進制數組——16位數據
　　　　　　　 //參數：要處理的數組，要處理的字節數，轉換前是否先交換高低字節， 轉換後是否要交換高低字節
　　　　　　　 //InBytechange為1則轉換BCD碼之前，先交換高低字節
　　　　　　　 //OutBytechange為1則轉換BCD碼之後，再交換高低字節
　　　　　　　 //如果InBytechange和OutBytechange都沒有置1，則不發生高 低位的交換
　　　　　　　 //16位數據BCD碼值的許可范圍是：+999 —— -999
　　　　　　　 public extern static void bcd_2_ushort_ex6(UInt16[] pwValues, UInt32 Amount, int InBytechange, int OutBytechange);//16位數據 ——Word

　　　　　　　 [DllImport("Prodave6.dll")]//把BCD碼的數組傳換成二進制數組 ——32位數據
　　　　　　　 //參數：要處理的數組，要處理的字節數，轉換前是否先交換高低字節，轉換後是否要交換高 低字節
　　　　　　　 //InBytechange為1則轉換BCD碼之前，先交換高低字節
　　　　　　　 //OutBytechange為1則轉換BCD碼 之後，再交換高低字節
　　　　　　　 //如果InBytechange和OutBytechange都沒有置1，則不發生高低位的交換
　　　　　　　 //32位數據BCD碼值的許可范圍是：+9 999 999 —— -9 999 999
　　　　　　　 public extern static void bcd_2_ulong_ex6(UInt32[] pdwValues, UInt32 Amount, int InBytechange, int OutBytechange);//32位數據——DWord

　　　　　　　 [DllImport("Prodave6.dll")]//查看64個連接中哪些被占用，哪些已經建立
　　　　　　　 //參 數：傳輸緩沖的字節長度，64位長度的數組(0或1)
　　　　　　　 public extern static void GetLoadedConnections_ex6(UInt32 BufLen, int[] pBuffer);

　　　　　　　 #endregion

　　　　　　　 #region 自定義輔助函數

　　 　　　　　 public　 static UInt16 bytes_2_word(byte dbb0, byte dbb1)//將高低2個byte轉換成1個Word
　　　　　　　 {
　　　　　　　　　　　 UInt16 dbw0;
　　　　　　　　　　　 dbw0 = (UInt16)(dbb0 * 256 + dbb1);
　　　　　　　　　　 　 return dbw0;
　　　　　　　 }

　　　　　　　 public static UInt32 bytes_2_dword(byte dbb0, byte dbb1, byte dbb2, byte dbb3)//將高低4個byte轉換成1個dWord
　　　　　　　 {
　　　　　　　　　　　 UInt32 dbd0;
　　　　　 　　　　　　 dbd0 = (UInt32)(dbb0 *16777216 + dbb1 * 65536 + dbb2 * 256 + dbb3);
　　　　　　　　　　　 return dbd0;
　　　　　　　 }

　　　　　　　 public static UInt32 words_2_dword(UInt16 dbw0, UInt16 dbw2)//將高低2個word轉換 成1個dWord
　　　　　　　 {
　　　　　　　　　　　 UInt32 dbd0;
　　　　　　　　　　　 dbd0 = (UInt32)(dbw0 * 65536 + dbw2);
　　　　　　　　　　　 return dbd0;
　　　　　　　 }

　　　　　　　 public static byte[] word_2_bytes(UInt16 dbw0)//將Word拆分為2個bytE
　　　　　　　 {
　　　　　　　　　　　 byte[] bytes = new byte [2];
　　　　　　　　　　　 bytes[0] = (byte)(dbw0 / 256);
　　　　　　　　　　　 bytes[1] = (byte)(dbw0 % 256);
　　　　　　　　　　　 return bytes;
　　　　　　　 }

　　　　　　　 public static byte[] dword_2_bytes (UInt32 dbd0)//將dWord拆分為4個bytE
　　　　　　　 {
　　　　　　　　　　　 byte[] bytes = new byte[4];
　　　 　　　　　　　　 bytes[0] = (byte)(dbd0 / 16777216);
　　　　　　　　　　　 dbd0 = dbd0 % 16777216;
　　　　　　　 　　　　 bytes[1] = (byte)(dbd0 / 65536);
　　　　　　　　　　　 dbd0 = dbd0 % 65536;
　　　　　　　　　　　 bytes [2] = (byte)(dbd0 / 256);
　　　　　　　　　　　 bytes[3] = (byte)(dbd0 % 256);
　　　　　　　　　　　 return bytes;
　　　　　　　 }

　　　　　　　 public static UInt16[] dword_2_words(UInt32 dbd0)//將dword拆分為2個 Word
　　　　　　　 {
　　　　　　　　　　　 UInt16[] Words = new UInt16[2];
　　　　　　　　　　　 Words[0] = (UInt16)(dbd0 / 65536);
　　　　　　　　　　　 Words[1] = (UInt16)(dbd0 % 65536);
　　　　　　　　　　　 return Words;
　　　　　　　 }

　　　　　　　 #endregion

　　　 }