關於main函數的參數,argc,argv的內部機制
偶爾對main函數的參數感興趣,寫了個程序驗證。 int main(int argc,char **argv) 首先,解釋兩點: 第一 、系統將參數列表,即我們
小心!#define max(a,b) a>b?a:b
今天做oj的時候,定義了兩個宏: #define max_2(a,b) a>b?a:b max_3(a,b,c) (a>b?a:b)>c?
雜談PID控制算法——最終篇:C語言實現51單片機中的PID算法
真遺憾,第二篇章沒能夠發表到首頁上去。趁熱打鐵。把最終篇——代碼篇給發上來。 代碼的設計思想請移步前兩篇文章 //pid.h #ifn
雜談PID控制算法——第二篇:調·三個量
上面一篇文章講了一下PID算法中的三個常量大致的在PID算法中起的一個作用,但在實際的使用中,究竟應該如何調節(或者用更加專業的話說是整定)PID控制算法的三個