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深入淺出VC++串口編程之基於Win32 API

編輯:關於VC++

1、API描述

在WIN32 API中,串口使用文件方式進行訪問,其操作的API基本上與 文件操作的API一致。

打開串口

Win32 中用於打開串口的API 函數為 CreateFile,其原型為:

HANDLE CreateFile (
 LPCTSTR lpFileName, //將要打開的串口邏輯名,如COM1 或COM2
 DWORD dwAccess, //指定串口訪問的類型 ,可以是讀取、寫入或兩者並列
 DWORD dwShareMode, //指定共享屬性,由於串口不 能共享,該參數必須置為0
 LPSECURITY_ATTRIBUTES lpsa, //引用安全性屬性結構, 缺省值為NULL
 DWORD dwCreate, //創建標志,對串口操作該參數必須置為OPEN EXISTING
 DWORD dwAttrsAndFlags, //屬性描述,用於指定該串口是否可進行異步操 作,
 //FILE_FLAG_OVERLAPPED:可使用異步的I/O
 HANDLE hTemplateFile //指向模板文件的句柄,對串口而言該參數必須置為NULL
);

例如,以 下程序用於以同步讀寫方式打開串口COM1:

HANDLE hCom;
DWORD dwError;
hCon = CreateFile("COM1", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL);
if (hCom == (HANDLE)0xFFFFFFFF)
{
 dwError = GetLastError();
 MessageBox(dwError);
}

對 於dwAttrsAndFlags參數及FILE_FLAG_OVERLAPPED標志的由來,可解釋如下:Windows文件操 作分為同步I/O和重疊I/O(Overlapped I/ O)兩種方式,在同步I/O方式中,API會阻塞直到操 作完成以後才能返回(在多線程方式中,雖然不會阻塞主線程,但是仍然會阻塞監聽線程) ;而在重疊I/O方式中,API會立即返回,操作在後台進行,避免線程的阻塞。重疊I/O非常靈 活,它也可以實現阻塞(例如我們可以設置一定要讀取到一個數據才能進行到下一步操作)。 如果進行I/O操作的API 在沒有完成操作的情況下返回,我們可以通過調用 GetOverLappedResult()函數阻塞到I/O操作完成後返回。

配置串口

配置串口 是通過改變設備控制塊DCB(Device Control Block) 的成員變量值來實現的,接收緩沖區和 發送緩沖區的大小可通過SetupComm函數來設置。

DCB結構體定義為:

typedef struct _DCB { // dcb
 DWORD DCBlength; // sizeof(DCB)
 DWORD BaudRate; // current baud rate
 DWORD fBinary: 1; // binary mode, no EOF check
 DWORD fParity: 1; // enable parity checking
  DWORD fOutxCtsFlow:1; // CTS output flow control
 DWORD fOutxDsrFlow:1; // DSR output flow control
 DWORD fDtrControl:2; // DTR flow control type
 DWORD fDsrSensitivity:1; // DSR sensitivity
 DWORD fTXContinueOnXoff:1; // XOFF continues Tx
 DWORD fOutX: 1; // XON/XOFF out flow control
  DWORD fInX: 1; // XON/XOFF in flow control
 DWORD fErrorChar: 1; // enable error replacement
 DWORD fNull: 1; // enable null stripping
 DWORD fRtsControl:2; // RTS flow control
 DWORD fAbortOnError:1; // abort reads/writes on error
 DWORD fDummy2:17; // reserved
 WORD wReserved; // not currently used
 WORD XonLim; // transmit XON threshold
 WORD XoffLim; // transmit XOFF threshold
 BYTE ByteSize; // number of bits/byte, 4-8
 BYTE Parity; // 0-4=no,odd,even,mark,space
 BYTE StopBits; // 0,1,2 = 1, 1.5, 2
 char XonChar; // Tx and Rx XON character
 char XoffChar; // Tx and Rx XOFF character
 char ErrorChar; // error replacement character
 char EofChar; // end of input character
 char EvtChar; // received event character
 WORD wReserved1; // reserved; do not use
} DCB;
而SetupComm函數的原型則為:
BOOL SetupComm(
 HANDLE hFile, // handle to communications device
 DWORD dwInQueue, // size of input buffer
 DWORD dwOutQueue // size of output buffer
);

以下 程序將串口設置為:波特率為9600,數據位數為7位,停止位為2 位,偶校驗,接收緩沖區和 發送緩沖區大小均為1024個字節,最後用PurgeComm函數終止所有的後台讀寫操作並清空接收 緩沖區和發送緩沖區:

DCB dcb;
dcb.BaudRate = 9600; //波特率為 9600
dcb.ByteSize = 7; //數據位數為7位
dcb.Parity = EVENPARITY; //偶校 驗
dcb.StopBits = 2; //兩個停止位
dcb.fBinary = TRUE;
dcb.fParity = TRUE;
if (!SetCommState(hCom, &dcb))
{
 MessageBox("串 口設置出錯!");
}
SetupComm(hCom, 1024, 1024);
PurgeComm(hCom, PURCE_TXABORT | PURGE_RXABORT | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXCLEAR);

超時設置

超時設置是通過改變COMMTIMEOUTS結構體的成員變量值來實現的,COMMTIMEOUTS 的原型為:

typedef struct _COMMTIMEOUTS
{
 DWORD ReadIntervalTimeout; //定義兩個字符到達的最大時間間隔,單位:毫秒
 //當讀取 完一個字符後,超過了ReadIntervalTimeout,仍未讀取到下一個字符,就會
 //發生 超時
 DWORD ReadTotalTimeoutMultiplier;
 DWORD ReadTotalTimeoutConstant;
 //其中各時間所滿足的關系如下:
 //ReadTotalTimeout = ReadTotalTimeOutMultiplier* BytesToRead + ReadTotalTimeoutConstant
 DWORD WriteTotalTimeoutMultiplier;
 DWORD WriteTotalTimeoutConstant;
} COMMTIMEOUTS, *LPCOMMTIMEOUTS;

設 置超時的函數為SetCommTimeouts,其原型中接收COMMTIMEOUTS的指針為參數:

BOOL SetCommTimeouts(
 HANDLE hFile, // handle to communications device
 LPCOMMTIMEOUTS lpCommTimeouts // pointer to comm time-out structure
);

以下程序將串口讀操作的超時設定為10 毫秒:

COMMTIMEOUTS to;
memset(&to, 0, sizeof(to));
to.ReadIntervalTimeout = 10;
SetCommTimeouts(hCom, &to);
與 SetCommTimeouts對應的GetCommTimeouts()函數的原型為:

BOOL GetCommTimeouts(
 HANDLE hFile, // handle of communications device
  LPCOMMTIMEOUTS lpCommTimeouts // pointer to comm time-out structure
);

事件設置

在讀寫串口之前,需要用SetCommMask ()函數設置事件 掩模來監視指定通信端口上的事件,其原型為:

BOOL SetCommMask(
  HANDLE hFile, //標識通信端口的句柄
 DWORD dwEvtMask //能夠使能的通信事件
);

有了Set當然還會有Get,與SetCommMask對應的GetCommMask()函數的原型為 :

BOOL GetCommMask(
 HANDLE hFile, //標識通信端口的句柄
 LPDWORD lpEvtMask // address of variable to get event mask
);

串口上可以發生的事件可以是如下事件列表中的一個或任意組合: EV_BREAK、EV_CTS、EV_DSR、EV_ERR、EV_RING、EV_RLSD、EV_RXCHAR、EV_RXFLAG、 EV_TXEMPTY。  我們可以用WaitCommEvent()函數來等待串口上我們利用SetCommMask ()函 數設置的事件:

BOOL WaitCommEvent(
 HANDLE hFile, //標識通信端 口的句柄
 LPDWORD lpEvtMask, // address of variable for event that occurred
 LPOVERLAPPED lpOverlapped, // address of overlapped structure
);

WaitCommEvent()函數一直阻塞,直到串口上發生我們用所SetCommMask ()函數設置的通信事件為止。一般而言,當WaitCommEvent()返回時,程序員可以由分析 *lpEvtMask而獲得發生事件的類別,再進行相應的處理。

讀串口

對串口進行 讀取所用的函數和對文件進行讀取所用的函數相同,讀函數原型如下:

BOOL ReadFile(
 HANDLE hFile, // handle of file to read
 LPVOID lpBuffer, // pointer to buffer that receives data
 DWORD nNumberOfBytesToRead, // number of bytes to read
 LPDWORD lpNumberOfBytesRead, // pointer to number of bytes read
 LPOVERLAPPED lpOverlapped // pointer to structure for overlapped I/O
);

寫串口

對串口進行寫入所用的函數和對文件 進行寫入所用的函數相同,寫函數原型如下:

BOOL WriteFile(
  HANDLE hFile, // handle to file to write to
 LPCVOID lpBuffer, // pointer to data to write to file
 DWORD nNumberOfBytesToWrite, // number of bytes to write
 LPDWORD lpNumberOfBytesWritten, // pointer to number of bytes written
 LPOVERLAPPED lpOverlapped // pointer to structure for overlapped I/O
);

關閉串口

利用API 函數實現串口通信時關閉串口非常簡 單,只需使用CreateFile 函數返回的句柄作為參數調用CloseHandle 即可:

BOOL CloseHandle(
 HANDLE hObject // handle to object to close
);

2.例程

在筆者的《深入淺出Win32多線程程序設計之綜合實例》中我們已經給出一個利用WIN API進行串口通信的例子,這裡再給出一個類似的例子,以進一步加深理解。

對話框上控件對應的資源文件(.RC)中的內容如下:

BEGIN
  EDITTEXT IDC_RECV_EDIT,28,119,256,46,ES_AUTOHSCROLL
  GROUPBOX "發送數據",IDC_STATIC,19,15,282,70
  GROUPBOX "接收數據",IDC_STATIC,19,100,282,80
  EDITTEXT IDC_SEND_EDIT,29,33,214,39,ES_AUTOHSCROLL
  PUSHBUTTON "清除",IDC_CLEAR_BUTTON,248,33,50,14
  PUSHBUTTON "發送",IDC_SEND_BUTTON,248,55,50,14
END

而整個對話框的消息映射(描述了消息及其對應的行為)如下:

BEGIN_MESSAGE_MAP(CSerialPortAPIDlg, CDialog)
//{{AFX_MSG_MAP(CSerialPortAPIDlg)
  ON_WM_SYSCOMMAND()
  ON_WM_PAINT()
  ON_WM_QUERYDRAGICON()
  ON_BN_CLICKED(IDC_CLEAR_BUTTON, OnClearButton)
  ON_BN_CLICKED(IDC_SEND_BUTTON, OnSendButton)
  ON_MESSAGE(COM_RECVDATA, OnRecvData)
//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP()

我們為IDC_SEND_EDIT和IDC_RECV_EDIT編輯框控件分別添加了一個CString變量m_recv和m_send,下面的代碼描述了這一行為:

class CSerialPortAPIDlg : public CDialog
{
  // Construction
  public:
   CSerialPortAPIDlg(CWnd* pParent = NULL); // standard constructor
   // Dialog Data
   //{{AFX_DATA(CSerialPortAPIDlg)
    enum { IDD = IDD_SERIALPORTAPI_DIALOG };
    CString m_recv; //IDC_RECV_EDIT控件對應的變量
    CString m_send; //IDC_SEND_EDIT控件對應的變量
   //}}AFX_DATA
   // ClassWizard generated virtual function overrides
   //{{AFX_VIRTUAL(CSerialPortAPIDlg)
  protected:
   virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV support
  //}}AFX_VIRTUAL
  // Implementation
  protected:
   BOOL OpenSerialPort1();
   HICON m_hIcon;
   // Generated message map functions
   //{{AFX_MSG(CSerialPortAPIDlg)
    virtual BOOL OnInitDialog();
    afx_msg void OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam);
    afx_msg void OnPaint();
    afx_msg HCURSOR OnQueryDragIcon();
    afx_msg void OnClearButton();
    afx_msg void OnSendButton();
    afx_msg void OnRecvData(WPARAM wParam, LPARAM lParam);
   //}}AFX_MSG
   DECLARE_MESSAGE_MAP()
};
CSerialPortAPIDlg::CSerialPortAPIDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)
: CDialog(CSerialPortAPIDlg::IDD, pParent)
{
  //{{AFX_DATA_INIT(CSerialPortAPIDlg)
   //在構造函數中初始化變量
   m_recv = _T(""); //在構造函數中初始化變量
   m_send = _T("");
  //}}AFX_DATA_INIT
  // Note that LoadIcon does not require a subsequent DestroyIcon in Win32
  m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
}
//建立編輯框控件和變量之間的映射
void CSerialPortAPIDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
  CDialog::DoDataExchange(pDX);
  //{{AFX_DATA_MAP(CSerialPortAPIDlg)
   DDX_Text(pDX, IDC_RECV_EDIT, m_recv);
   DDX_Text(pDX, IDC_SEND_EDIT, m_send);
  //}}AFX_DATA_MAP
}

在對話框的OnInitDialog()函數中,我們啟動窗口監聽線程並將主窗口句柄傳遞給線程控制函數:

BOOL CSerialPortAPIDlg::OnInitDialog()
{
  CDialog::OnInitDialog();
  // Add "About..." menu item to system menu.
  // IDM_ABOUTBOX must be in the system command range.
  ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
  ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);
  CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);
  if (pSysMenu != NULL)
  {
   CString strAboutMenu;
   strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);
   if (!strAboutMenu.IsEmpty())
   {
    pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);
    pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);
   }
  }
  // Set the icon for this dialog. The framework does this automatically
  // when the application's main window is not a dialog
  SetIcon(m_hIcon, TRUE); // Set big icon
  SetIcon(m_hIcon, FALSE); // Set small icon
  // TODO: Add extra initialization here
  //啟動串口監視線程
  DWORD threadID;
  hCommThread = ::CreateThread((LPSECURITY_ATTRIBUTES)NULL, 0,
      (LPTHREAD_START_ROUTINE)SerialPort1ThreadProcess,
  AfxGetMainWnd()->m_hWnd, 0, &threadID);
  if (hCommThread == NULL)
  {
   ::AfxMessageBox("創建串口1處理線程失敗");
   ::PostQuitMessage(0);
  }
  return TRUE; // return TRUE unless you set the focus to a control
}
//"清除"按鈕函數
void CSerialPortAPIDlg::OnClearButton()
{
  // TODO: Add your control notification handler code here
  m_send = "";
  UpdateData(false);
}
//發送數據函數("發送"按鈕函數)
void CSerialPortAPIDlg::OnSendButton()
{
  // TODO: Add your control notification handler code here
  UpdateData(true);
  DWORD wCount = 0;
  WriteFile(hCom, m_send, m_send.GetLength(), &wCount, NULL);//發送數據
}
//接收數據後(通過監聽線程發來的用戶自定義消息)顯示
void CSerialPortAPIDlg::OnRecvData(WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
  CString recvStr((char *)wParam);
  m_recv += recvStr;
  UpdateData(false);
}

在工程中添加SerialPortControl.h和SerialPortControl.cpp兩個文件,前者聲明串口控制的接口函數及外部全局變量,後者實現串口接口函數及串口監聽線程控制函數。

SerialPortControl.h文件

#ifndef _SERIAL_PORT_CONTROL_H
#define _SERIAL_PORT_CONTROL_H
#define COM_RECVDATA WM_USER+1000//自定義消息
extern HANDLE hCom; //全局變量,串口句柄
extern HANDLE hCommThread; //全局變量,串口線程
//串口監視線程控制函數
extern DWORD WINAPI SerialPort1ThreadProcess(HWND hWnd);
//打開並設置PC串口1(COM1)
extern BOOL OpenSerialPort1();
#endif
SerialPortControl.cpp文件
#include "StdAfx.h"
#include "SerialPortControl.h"
HANDLE hCom; //全局變量,串口句柄
HANDLE hCommThread; //全局變量,串口線程
BOOL OpenSerialPort1()
{
  //打開並設置COM1
  hCom=CreateFile("COM1", GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, 0,NULL , OPEN_EXISTING, 0, NULL);
  if (hCom==(HANDLE)-1)
  {
   AfxMessageBox("打開COM1失敗");
   return false;
  }
  else
  {
   DCB wdcb;
   GetCommState (hCom, &wdcb);
   wdcb.BaudRate=9600;//波特率:9600,其他:不變
   SetCommState (hCom, &wdcb);
   PurgeComm(hCom, PURGE_TXCLEAR);
  }
  return true;
}
//以一個線程不同監控串口行接收的數據
DWORD WINAPI SerialPort1ThreadProcess( HWND hWnd//主窗口句柄)
{
  char str[101];
  DWORD wCount; //讀取的字節數
  while(1)
  {
   ReadFile(hCom,str, 100, &wCount, NULL);
   if(wCount > 0) //收到數據
   {
    str[wCount] = '\0';
    ::PostMessage(hWnd, COM_RECVDATA, (unsigned int) str, wCount);
    //發送消息給對話框主窗口,以進行接收內容的顯示
   }
  }
  return TRUE;
}

為了驗證程序的正確性,我們使用串口調試助手與本程序協同工作,互相進行收發。下面的抓圖顯示本程序工作正確,發送和接收字符准確無誤。

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