C#盤算汽車行駛偏向的辦法剖析

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本文實例剖析了C#盤算汽車行駛偏向的辦法。分享給年夜家供年夜家參考，詳細以下：

1．  場景：已知汽車行駛進程中的2個GPS坐標點A（n1,e1），B(e)，盤算它行駛的偏向。

2. 剖析：如上圖所示，曉得了兩個點A、B，可以假定一個C點，讓三個點組成一個直角三角形。如今可以曉得，A，B，C三點的GPS坐標就很輕易求出三個角的對邊長度a,b,c。依據余弦定下CosB=(a2+c2-b2)/2ac,便可以求出CosB的值。

3.C#完成代碼。

/// <summary>
///盤算兩點GPS坐標的間隔
/// </summary>
/// <param name="n1">第一點的緯度坐標</param>
/// <param name="e1">第一點的經度坐標</param>
/// <param name="n2">第二點的緯度坐標</param>
/// <param name="e2">第二點的經度坐標</param>
/// <returns></returns>
public static double Distance(double n1, double e1, double n2, double e2)
{
  double jl_jd = 102834.74258026089786013677476285;
  double jl_wd = 111712.69150641055729984301412873;
  double b = Math.Abs((e1 - e2) * jl_jd);
  double a = Math.Abs((n1 - n2) * jl_wd);
  return Math.Sqrt((a * a + b * b));
}
/// <summary>
/// 已知汽車行駛的兩個GPS點，求汽車行駛的偏向
/// </summary>
/// <param name="n1">第一個GPS點緯度</param>
/// <param name="e1">第一個GPS點經度</param>
/// <param name="n2">第二個GPS點緯度</param>
/// <param name="e2">第二個GPS點經度</param>
/// <returns></returns>
public static double GetBusDirection( double n1,double e1, double n2, double e2)
{
  double e3 = 0;
  double n3 = 0;
  e3 = e1 + 0.005;
  n3 = n1;
  double a = 0;
  double b = 0;
  double c = 0;
  a = Distance(e1, n1, e3, n3);
  b = Distance(e3, n3, e2, n2);
  c = Distance(e1, n1, e2, n2);
  double cosB = 0;
  if ((a * c) != 0)
  {
 cosB = (a * a + c * c - b * b) / (2 * a * c);
  }
  double B = Math.Acos(cosB) * 180 / Math.PI;
  if(n2<n1)
  {
 B=180+(180-B);
  }
  return B;
}

願望本文所述對年夜家C#法式設計有所贊助。