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Android手機APP怎麼調用支付寶支付接口？

Android手機APP怎麼調用支付寶支付接口？最近在做一個手機APP，需要進行支付，希望可以調用支付寶的支付接口，請問有現成免費的sdk嗎？大致怎麼實現，給個思路，非常感謝！

最佳回答：

嗯，很感謝，我剛看了這篇文章，但是實際支付的時候需要企業實名認證，我現在是學生，自己開發軟件，沒有什麼自己的公司執照，該怎麼辦？