arm-Linux下如何應用程序的實時性?

Linux下如何應用程序的實時性?

現在正在做一個嵌入式軟件，主要是激光雷達數據采集和實時處理，鑒於接口是USB的，所以我選擇在ARM平台移植了Linux，在系統級來做，但是貌似實時性不是很強，不知到有什麼辦法盡量讓應用程序跑的快一些？

最佳回答：

實時性的話，感覺很模糊，你既可以從硬件上來做，也可以考慮在軟件上。