一、前言

在OpenCV中的“圖像運算”官方指南文檔中，有這樣一個注意點

There is a difference between OpenCV addition and Numpy addition. OpenCV addition is a saturated operation while Numpy addition is a modulo operation.

OpenCV和Numpy的加法運算不同，OpenCV的加法運算是飽和運算，而Numpy的加法運算是模運算

二、那麼什麼是飽和運算、模運算呢？ 

想必大家都看到過類似sat(a+b)的表達式，其實這就是飽和運算；而模運算一般而言是直接用a+b來表示的。

飽和運算最大的特點是不講究溢出位，執行結果與底層關系不大；假設變量的類型是8位無符號整型，那麼最大數是255，如果在數學上相加的結果大於255，那麼飽和運算返回結果就是255。

模運算考慮溢出位，執行結果需要向計算機底層原理——二進制的方面思考；假設變量的類型是8位無符號整型，那麼最大數是255（對應二進制11111111），如果在數學上相加的結果大於255，那麼就會發生溢出，僅僅保留容器范圍內的二進制位。

三、測試代碼

為什麼np.add()的返回值是0？因為255+1=256，對應二進制位1[00000000]，最前面多余的1屬於溢出位，去除後便是[00000000]，對應十進制整數0。

import cv2 as cv
import numpy as np
a = np.array([[255]], dtype=np.uint8)
print(cv.add(a, 1))
print(np.add(a, 1))
# [[255]]
# [[0]]