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數據結構之二叉樹

編輯:關於C++

通過前面的學習,我們知道,有序數組可以利用二分查找法快速的查找特定的值,時間復雜度為O(log2N),但是插入數據時很慢,時間復雜度為O(N);鏈表的插入和刪除速度都很快,時間復雜度為O(1),但是查找特定值很慢,時間復雜度為O(N)。

那麼,有沒有一種數據結構既能像有序數組那樣快速的查找數據,又能像鏈表那樣快速的插入數據呢?樹就能滿足這種要求。不過依然是以算法的復雜度為代價

在編程的世界裡,有一個真理叫“復雜度守恆定律”(當然,這是我杜撰的),一個程序當它降低了一個方面的復雜度,必然會在其他方面增加復雜度。這就跟談戀愛一樣,也沒有無緣無故的愛,沒有無緣無故的恨,當你跟程序談戀愛時,沒有無緣無故的易用性,也沒有無緣無故的復雜度

樹的相關概念

我們先從廣義上來討論一下樹的概念

樹其實是范疇更廣的的特例

下面是一個普通的非二叉樹

\

在程序中,節點一般用來表示實體,也就是數據結構裡存儲的那些數據項,在java這樣的面向對象的編程語言中,常用節點來表示對象

節點間的邊表示關聯節點間的路徑,沿著路徑,從一個節點到另一個節點很容易,也很快,在樹中,從一個節點到另一個節點的唯一方法就是順著邊前進。java語言中,常用引用來表示邊(C/C++中一般使用指針)

樹的頂層總是只有一個節點,它通過邊連接到第二層的多個節點,然後第二層也可以通過邊連接到第三層,以此類推。所以樹的頂部小,底部大,呈倒金字塔型,這和現實世界中的樹是相反的

如果樹的每個節點最多有兩個子節點,則稱為二叉樹。如果節點的子節點可以多余兩個,稱為多路樹

有很多關於樹的術語,在這裡不做過多的文字解釋,下面給出一個圖例,通過它可以直觀地理解樹的路徑、根、父節點、子節點、葉節點、子樹、層等概念

\

需要注意的是,從樹的根到任意節點有且只有一條路徑可以到達,下圖所示就不是一棵樹,它違背了這一原則

\

二叉搜索樹

我們從一種特殊的、使用很廣泛的二叉樹入手:二叉搜索樹

二叉搜索樹的特點是,一個節點的左子節點的關鍵字值小於這個節點,右子節點的關鍵字值大於或等於這個父節點。下圖就是一個二叉搜索樹的示例:

\

關於樹,還有一個平衡樹非平衡樹的概念。非平衡就是說樹的大部分節點在根的一邊,如下圖所示:

\

樹的不平衡是由數據項插入的順序造成的。如果關鍵字是隨機插入的,樹會更趨向於平衡,如果插入順序是升序或者降序,則所有的值都是右子節點或左子節點,這樣生成的樹就會不平衡了。非平衡樹的效率會嚴重退化

接下來我們就用java語言實現一個二叉搜索樹,並給出查找、插入、遍歷、刪除節點的方法

首先要有一個封裝節點的類,這個類包含節點的數據以及它的左子節點和右子節點的引用

  //樹節點的封裝類
public class Node {
      int age;
      String name;
      Node leftChild;  //左子節點的引用
      Node rightChild; //右子節點的引用
     
      public Node(int age,String name){
             this.age = age;
             this.name = name;
      }
     
      //打印該節點的信息
      public void displayNode(){
             System.out.println("name:"+name+",age:"+age);
      }
}


以上age,name兩個屬性用來代表該節點存儲的信息,更好的方法是將這些屬性封裝成一個對象,例如:

      Person{
             private int age;
             private String name;
 
             public void setAge(int age){
                    this.age = age;
             }
 
             public int getAge(){
                    return this.age;
             }
 
             public void setName(String name){
                    this.name = name;
             }
 
             public String getName(){
                    return this.name;
             }
 
      }

這樣做才更符合“面向對象”的編程思想。不過現在我們的重點是數據結構而非編程思想,所以在程序中簡化了

由於樹的結構和算法相對復雜,我們先逐步分析一下查找、插入等操作的思路,然後再寫出整個的java類

查找

我們已經知道,二叉搜索樹的特點是左子節點小於父節點,右子節點大於或等於父節點。查找某個節點時,先從根節點入手,如果該元素值小於根節點,則轉向左子節點,否則轉向右子節點,以此類推,直到找到該節點,或者到最後一個葉子節點依然沒有找到,則證明樹中沒有該節點

比如我們要在樹中查找57,執行的搜索路線如下圖所示:

\

插入

插入一個新節點首先要確定插入的位置,這個過程類似於查找一個不存在的節點。如下圖所示:

\

找到要插入的位置之後,將父節點的左子節點或者右子節點指向新節點即可

遍歷

遍歷的意思是根據一種特定順序訪問樹的每一個節點

有三種簡單的方法遍歷樹:前序遍歷、中序遍歷、後序遍歷。二叉搜索樹最常用的方法是中序遍歷,中序遍歷二叉搜索樹會使所有的節點按關鍵字升序被訪問到

遍歷樹最簡單的方法是遞歸。用該方法時,只需要做三件事(初始化時這個節點是根):

1、調用自身來遍歷節點的左子樹

2、訪問這個節點

3、調用自身來遍歷節點的右子樹

遍歷可以應用於任何二叉樹,而不只是二叉搜索樹。遍歷的節點並不關心節點的關鍵字值,它只看這個節點是否有子節點

下圖展示了中序遍歷的過程:

\

對於每個節點來說,都是先訪問它的左子節點,然後訪問自己,然後在訪問右子節點

如果是前序遍歷呢?就是先訪問父節點,然後左子節點,最後右子節點;同理,後序遍歷就是先訪問左子節點,在訪問右子節點,最後訪問父節點。所謂的前序、中序、後序是針對父節點的訪問順序而言的

查找最值

在二叉搜索樹中,查找最大值、最小是是很容易實現的,從根循環訪問左子節點,直到該節點沒有左子節點為止,該節點就是最小值;從根循環訪問右子節點,直到該節點沒有右子節點為止,該節點就是最大值

下圖就展示了查找最小值的過程:

\ <喎?/kf/ware/vc/" target="_blank" class="keylink">vcD4KPHAgY2xhc3M9"MsoNormal">刪除節點

樹的刪除節點操作是最復雜的一項操作。該操作需要考慮三種情況考慮:

1、該節點沒有子節點

2、該節點有一個子節點

3、該節點有兩個子節點

第一種沒有子節點的情況很簡單,只需將父節點指向它的引用設置為null即可:

\

第二種情況也不是很難,這個節點有兩個連接需要處理:父節點指向它的引用和它指向子節點的引用。無論要刪除的節點下面有多復雜的子樹,只需要將它的子樹上移:

\

還有一種特殊情況需要考慮,就是要刪除的是根節點,這時就需要把它唯一的子節點設置成根節點

下面來看最復雜的第三種情況:要刪除的節點由連個子節點。顯然,這時候不能簡單地將子節點上移,因為該節點有兩個節點,右子節點上移之後,該右子節點的左子節點和右子節點又怎麼安排呢?

\

這是應該想起,二叉搜索樹是按照關鍵升序排列,對每一個關鍵字來說,比它關鍵字值高的節點是它的中序後繼,簡稱後繼。刪除有兩個子節點的節點,應該用它的中序後繼來替代該節點

\

上圖中,我們先列出中序遍歷的順序:

5 15 20 25 30 35 40

可以看到,25的後繼是35,所以應該用30來替代25的位置。實際上就是找到比欲刪除節點的關鍵字值大的集合中的最小值。從樹的結構上來說,就是從欲刪除節點的右子節點開始,依次跳到下一層的左子節點,直到該左子節點沒有左子節點為止。下圖就是找後繼節點的示例:

\

從上圖中可以看到,後集結點有兩種情況:一種是欲刪除節點的右子節點沒有左子節點,那麼它本身就是後繼節點,此時,只需要將以此後繼節點為根的子樹移到欲刪除節點的位置:

\

另一種情況是欲刪除節點的右子節點有左子節點,這種情況就比較復雜,下面來逐步分析。首先應該意識到,後繼節點是肯定沒有左子節點的,但是可能會有右子節點

\

上圖中,75為欲刪除節點,77為它的後繼節點,樹變化的步驟如下:

1、把87的左子節點設置為79;

2、把77的右子節點設為以87為根的子樹;

3、把50的右子節點設置為以77為根的子樹;

4、把77的左子節點設置為62

到此為止,刪除操作終於分析完畢,包含了所有可能出現的情況。可見,二叉樹的刪除是一件非常棘手的工作,那麼我們就該反思了,刪除是必須要做的任務嗎?有沒有一種方法避開這種煩人的操作?有困難要上,沒有困難創造困難也要上的二貨精神是不能提倡的

在刪除操作不是很多的情況下,可以在節點類中增加一個布爾字段,來作為該節點是否已刪除的標志。在進行其他操作,比如查找時,之前對該節點是否已刪除進行判斷。這種思路有點逃避責任,但是在很多時候還是很管用的。本例中為了更好的深入理解二叉樹,會采用原始的、復雜的刪除方法

下面我們就根據上面的分析,寫出一個完整的二叉搜索樹類,該類中,如果有重復值,插入到右子節點,查找時也只返回第一個找到的節點

     import java.util.ArrayList;
     import java.util.List;
 
     //二叉搜索樹的封裝類
     public class BinaryTree {
      private Node root;  //根節點
     
      public BinaryTree(){
             root = null;
      }
     
      //按關鍵字查找節點
      public Node find(int key){
             Node cur = root;  //從根節點開始查找
            
             if(cur == null){  //如果樹為空,直接返回null
                    return null;
             }
            
             while(cur.age != key){
                    if(cur.age < key){
                           cur = cur.leftChild;  //如果關鍵字比當前節點小,轉向左子節點
                    }else{
                           cur = cur.leftChild;  //如果關鍵字比當前節點大,轉向右子節點
                    }
                   
                    if(cur == null){  //沒有找到結果,搜索結束
                           return null;
                    }
             }
             return cur;
      }
     
      //插入新節點
      public void insert(Node node){
             if(root == null){
                    root = node;  //如果樹為空,則新插入的節點為根節點
             }else{
                    Node cur = root; 
                   
                    while(true){ 
                           if(node.age < cur.age){
                                  if(cur.leftChild == null){  //找到了要插入節點的父節點
                                         cur.leftChild = node;
                                         return;
                                  }
                                  cur = cur.leftChild;
                           }else{
                                  if(cur.rightChild == null){  //找到了要插入節點的父節點
                                         cur.rightChild = node;
                                         return;
                                  }
                                  cur = cur.rightChild;
                           }
                    }
             }
      }
     
      //刪除指定節點
      public boolean delete(Node node){
             if(root == null){
                    return false;  //如果為空樹,直接返回false
             }
            
             boolean isLeftChild = true;  //記錄目標節點是否為父節點的左子節點
             Node cur= root;  //要刪除的節點
             Node parent = null; //要刪除節點的父節點
            
             while(cur.age != node.age){  //確定要刪除節點和它的父節點
                    parent = cur;
                    if(node.age < cur.age){  //目標節點小於當前節點,跳轉左子節點
                           cur = cur.leftChild;
                    }else{//目標節點大於當前節點,跳轉右子節點
                           isLeftChild = false;
                           cur = cur.rightChild;
                    }
                    if(cur == null){
                           return false;  //沒有找到要刪除的節點
                    }
             }
     
             if(cur.leftChild == null && cur.rightChild == null){  //目標節點為葉子節點(無子節點)
                    if(cur == root){  //要刪除的為根節點
                           root = null;
                    }else if(isLeftChild){
                           //要刪除的不是根節點,則該節點肯定有父節點,該節點刪除後,需要將父節點指向它的引用置空
                           parent.leftChild = null;
                    }else{
                           parent.rightChild = null;
                    }
             }else if(cur.leftChild == null){  //只有一個右子節點
                    if(cur == root){
                           root = cur.rightChild;
                    }else if(isLeftChild){
                           parent.leftChild = cur.rightChild;
                    }else{
                           parent.rightChild = cur.rightChild;
                    }
             }else if(cur.rightChild == null){  //只有一個左子節點
                    if(cur == root){
                           root = cur.leftChild;
                    }else if(isLeftChild){
                           parent.leftChild = cur.leftChild;
                    }else{
                           parent.rightChild = cur.leftChild;
                    }
             }else{  //有兩個子節點
                    //第一步要找到欲刪除節點的後繼節點
                    Node successor = cur.rightChild; 
                    Node successorParent = null;
                    while(successor.leftChild != null){
                           successorParent = successor;
                           successor = successor.leftChild;
                    }
                    //欲刪除節點的右子節點就是它的後繼,證明該後繼無左子節點,則將以後繼節點為根的子樹上移即可
                    if(successorParent == null){ 
                           if(cur == root){  //要刪除的為根節點,則將後繼設置為根,且根的左子節點設置為欲刪除節點的做左子節點
                                  root = successor;
                                  root.leftChild = cur.leftChild;
                           }else if(isLeftChild){
                                  parent.leftChild = successor;
                                  successor.leftChild = cur.leftChild;
                           }else{
                                  parent.rightChild = successor;
                                  successor.leftChild = cur.leftChild;
                           }
                    }else{ //欲刪除節點的後繼不是它的右子節點
                           successorParent.leftChild = successor.rightChild;
                           successor.rightChild = cur.rightChild;
                           if(cur == root){ 
                                  root = successor;
                                  root.leftChild = cur.leftChild;
                           }else if(isLeftChild){
                                  parent.leftChild = successor;
                                  successor.leftChild = cur.leftChild;
                           }else{
                                  parent.rightChild = successor;
                                  successor.leftChild = cur.leftChild;
                           }
                    }
             }
            
             return true;
      }
     
      public static final int PREORDER = 1;   //前序遍歷
      public static final int INORDER = 2;    //中序遍歷
      public static final int POSTORDER = 3;  //中序遍歷
     
      //遍歷
      public void traverse(int type){
             switch(type){
             case 1:
                    System.out.print("前序遍歷:\t");
                    preorder(root);
                    System.out.println();
                    break;
             case 2:
                    System.out.print("中序遍歷:\t");
                    inorder(root);
                    System.out.println();
                    break;
             case 3:
                    System.out.print("後序遍歷:\t");
                    postorder(root);
                    System.out.println();
                    break;
             }
      }
     
      //前序遍歷
      public void preorder(Node currentRoot){
             if(currentRoot != null){
                    System.out.print(currentRoot.age+"\t");
                    preorder(currentRoot.leftChild);
                    preorder(currentRoot.rightChild);
             }
      }
     
      //中序遍歷,這三種遍歷都用了迭代的思想
      public void inorder(Node currentRoot){
             if(currentRoot != null){
                    inorder(currentRoot.leftChild);  //先對當前節點的左子樹對進行中序遍歷
                    System.out.print(currentRoot.age+"\t"); //然後訪問當前節點
                    inorder(currentRoot.rightChild);  //最後對當前節點的右子樹對進行中序遍歷
             }
      }
     
      //後序遍歷
      public void postorder(Node currentRoot){
             if(currentRoot != null){
                    postorder(currentRoot.leftChild);
                    postorder(currentRoot.rightChild);
                    System.out.print(currentRoot.age+"\t");
             }
      }
     
      //私有方法,用迭代方法來獲取左子樹和右子樹的最大深度,返回兩者最大值
      private int getDepth(Node currentNode,int initDeep){
             int deep = initDeep;  //當前節點已到達的深度
             int leftDeep = initDeep;
             int rightDeep = initDeep;
             if(currentNode.leftChild != null){  //計算當前節點左子樹的最大深度
                    leftDeep = getDepth(currentNode.leftChild, deep+1);
             }
             if(currentNode.rightChild != null){  //計算當前節點右子樹的最大深度
                    rightDeep = getDepth(currentNode.rightChild, deep+1);
             }
            
             return Math.max(leftDeep, rightDeep);
      }
     
      //獲取樹的深度
      public int getTreeDepth(){
             if(root == null){
                    return 0;
             }
             return getDepth(root,1);
      }
     
      //返回關鍵值最大的節點
      public Node getMax(){
             if(isEmpty()){
                    return null;
             }
             Node cur = root;
             while(cur.rightChild != null){
                    cur = cur.rightChild;
             }
             return cur;
      }
     
      //返回關鍵值最小的節點
      public Node getMin(){
             if(isEmpty()){
                    return null;
             }
             Node cur = root;
             while(cur.leftChild != null){
                    cur = cur.leftChild;
             }
             return cur;
      }
     
      //以樹的形式打印出該樹
      public void displayTree(){
             int depth = getTreeDepth();
             ArrayList currentLayerNodes = new ArrayList ();
             currentLayerNodes.add(root);  //存儲該層所有節點
             int layerIndex = 1;
             while(layerIndex <= depth){
                    int NodeBlankNum = (int)Math.pow(2, depth-layerIndex)-1;  //在節點之前和之後應該打印幾個空位
                    for(int i = 0;i();
             Node parentNode;
             for(int i=0;i

displayTree方法按照樹的形狀打印該樹。對一顆深度為3的二叉樹的打印效果如下圖所示:

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