內核線程優先級設置的方法介紹

　　個人理解，內核級線程和進程是一樣的，前者與POSIX線程（pthread）有很大的區別。因此，內核的進程調度策略和系統調用也適用於內核級線程。

　　調度策略有三種：

　　　　1.SCHED_NORMAL 非實時調度策略，默認情況下是100～139，由nice值決定；

　　　　2.SCHED_FIFO實時調度策略，先到先服務。一旦占用cpu則一直運行。一直運行直到有更高優先級任務到達或自己放棄

　　　　3.SCHED_RR實時調度策略，時間片輪轉。當進程的時間片用完，系統將重新分配時間片，並置於就緒隊列尾。同樣可以被高優先級搶占。

　　兩種實時優先級范圍在0至MAX_RT_PRIO-1之間，默認為0到99。

　　相關的系統調用（來自於LKD，不同內核可能有所不同）：

nice()　　 設置進程的nice值 sched_setscheduler() 設置進程的調度策略 sched_getscheduler() 獲取進程的調度策略 sched_setparam() 設置進程的實時優先級 sched_getparam() 獲取進程的實時優先級 sched_get_priority_max() 獲取實時優先級的最大值 sched_get_priority_min() 獲取實時優先級的最小值 sched_rr_get_interval()
獲取進程的時間片值 sched_setaffinity() 設置進程的處理器的親和力 sched_getaffinity() 獲取進程的處理器的親和力 sched_yield() 暫時讓出處理器

　　設置時需要用到struct sched_param這個結構。

　　以下為我寫的內核線程中的部分代碼：
代碼如下：

struct sched_param param;
    param.sched_priority = 99;
    sched_setscheduler(current, SCHED_FIFO, ¶m)//出錯時返回-1