bzoj1670【Usaco2006 Oct】Building the Moat 護城河的挖掘

1670: [Usaco2006 Oct]Building the Moat護城河的挖掘

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Description

為了防止口渴的食蟻獸進入他的農場，Farmer John決定在他的農場周圍挖一條護城河。農場裡一共有N(8<=N<=5,000)股泉水，並且，護城河總是筆直地連接在河道上的相鄰的兩股泉水。護城河必須能保護所有的泉水，也就是說，能包圍所有的泉水。泉水一定在護城河的內部，或者恰好在河道上。當然，護城河構成一個封閉的環。 挖護城河是一項昂貴的工程，於是，節約的FJ希望護城河的總長度盡量小。請你寫個程序計算一下，在滿足需求的條件下，護城河的總長最小是多少。 所有泉水的坐標都在范圍為(1..10,000,000,1..10,000,000)的整點上，一股泉水對應著一個唯一確定的坐標。並且，任意三股泉水都不在一條直線上。 以下是一幅包含20股泉水的地圖，泉水用"*"表示

圖中的直線，為護城河的最優挖掘方案，即能圍住所有泉水的最短路線。 路線從左上角起，經過泉水的坐標依次是：(18,0),(6,-6),(0,-5),(-3,-3),(-17,0),(-7,7),(0,4),(3,3)。繞行一周的路徑總長為70.8700576850888(...)。答案只需要保留兩位小數，於是輸出是70.87。

Input

* 第1行: 一個整數，N * 第2..N+1行: 每行包含2個用空格隔開的整數，x[i]和y[i]，即第i股泉水的位 置坐標

Output

* 第1行: 輸出一個數字，表示滿足條件的護城河的最短長度。保留兩位小數

Sample Input

20
2 10
3 7
22 15
12 11
20 3
28 9
1 12
9 3
14 14
25 6
8 1
25 1
28 4
24 12
4 15
13 5
26 5
21 11
24 4
1 8

Sample Output

70.87

HINT

Source

凸包 卡殼

凸包模板題

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define F(i,j,n) for(int i=j;i<=n;i++)
#define D(i,j,n) for(int i=j;i>=n;i--)
#define ll long long
#define maxn 5005
using namespace std;
int n,top;
double ans;
struct P{int x,y;}p[maxn],s[maxn];
inline int read()
{
	int x=0,f=1;char ch=getchar();
	while (ch<'0'||ch>'9'){if (ch=='-') f=-1;ch=getchar();}
	while (ch>='0'&&ch<='9'){x=x*10+ch-'0';ch=getchar();}
	return x*f;
}
inline P operator-(const P &a,const P &b)
{
	return (P){a.x-b.x,a.y-b.y};
}
inline ll operator*(const P &a,const P &b)
{
	return a.x*b.y-a.y*b.x;
}
inline ll dis(P a,P b)
{
	return (a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y);
}
inline bool operator<(const P &a,const P &b)
{
	ll t=(a-p[1])*(b-p[1]);
	if (t==0) return dis(p[1],a)=2&&(s[top]-s[top-1])*(p[i]-s[top-1])>=0) top--;
		s[++top]=p[i];
	}
	s[top+1]=p[1];
	F(i,1,top) ans+=sqrt(dis(s[i],s[i+1]));
}
int main()
{
	n=read();
	F(i,1,n) p[i].x=read(),p[i].y=read();
	solve();
	printf("%.2lf\n",ans);
	return 0;
}