定時器，js定時器

定時器，js定時器

      STM32定時器功能強大，共有8個16位定時器，其中TIM6、TIM7為基本定時器，主要產生DAC觸發信號；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5為通用定時器，除了基本的定時外，主要還有幾個可用場合

• • • 捕獲/比較寄存器，可實現脈沖頻率測量；
    • PWM輸出過程分析；
    • PWM輸入過程分析；
    • 定時器時鐘，可使用外部脈沖作為定時器時鐘源；

TIM1和TIM8為高級定時器，它們具有基本、通用定時器的所有功能外，還具有三廂6步電機的接口、剎車功能及用於PWM驅動電路的死區時間控制等。相比通用定時器，主要多出了BRK、DTG兩個結構，因而具有了死區時間的控制功能。

以定時器3為例，初始化程序如下：

void timer_init_(u16 err,u16 psc)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_instructer;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    TIM_instructer.TIM_Period=err;
    TIM_instructer.TIM_Prescaler=psc;
    TIM_instructer.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    TIM_instructer.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_instructer);
    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);    
}

void NIVC_init()
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_instructer;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
    NVIC_instructer.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
    NVIC_instructer.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_instructer.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
    NVIC_instructer.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
    NVIC_Init(&NVIC_instructer);
}

void TIM3_IRQHandler()
{
  if(TIM_GetFlagStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
    {
      LED0=~LED0;        
    }
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
}

其中NVIC初始化上節已有，針對TIM3的初始化，做出詳解。

typedef struct 
{ 
u16 TIM_Period; 
u16 TIM_Prescaler; 
u8 TIM_ClockDivision; 
u16 TIM_CounterMode; 
} TIM_TimeBaseInitTypeDef; 

TIM_Period 設置了在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值。它的取值必須在 0x0000 和0xffff之間；

TIM_Prescaler設置了用來作為 TIMx 時鐘頻率除數的預分頻值。它的取值必須在 0x0000 和0xFFFF 之間；

TIM_ClockDivision 設置了時鐘分割。該參數取值如下：

TIM_CKD_DIV1     TDTS = Tck_tim
TIM_CKD_DIV2     TDTS = 2Tck_tim
TIM_CKD_DIV4     TDTS = 4Tck_tim

TIM_CounterMode 選擇了計數器模式。該參數取值如下：

TIM_CounterMode_Up                          TIM 向上計數模式
TIM_CounterMode_Down                      TIM 向下計數模式
TIM_CounterMode_CenterAligned1       TIM 中央對齊模式 1 計數模式
TIM_CounterMode_CenterAligned2       TIM 中央對齊模式 2 計數模式
TIM_CounterMode_CenterAligned3       TIM 中央對齊模式 3 計數模式

函數TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)功能為使能特定的中斷，其中輸入參數TIM_IT為使能或者失能TIM中斷，可以一個或多個值組合，其值如下：

TIM_IT_Update                TIM 中斷源
TIM_IT_CC1 TIM             捕獲/比較 1 中斷源
TIM_IT_CC2 TIM             捕獲/比較 2 中斷源
TIM_IT_CC3 TIM             捕獲/比較 3 中斷源
TIM_IT_CC4 TIM             捕獲/比較 4 中斷源
TIM_IT_Trigger               TIM 觸發中斷源