以下C語言標准為MISRA-C-2004
1. 注釋不要使用//，要全部使用/*...*/來注釋。
2. if(...) else if 最後要添加else來做default處理。
3. 變量定義位置要和使用位置相對應（特別是變量很多的時候不能亂）。
4. 私有函數要在聲明的時候加static關鍵字（只在定義的文件內使用）。
5.不同函數內私有變量不建議使用相同名字。
6. 函數中不應該有多處退出函數的地方。（對嵌入式來說盡量做到）
7. 禁止使用聯合類型
8. 只有指向相同數組的指針（不一定要相同成員）才能進行運算和比較操作。
9. 對於所有基礎數據類型一定要重新定義名稱，用以明確表示出此類型數據的寬度。
