嵌入式C語言編程小知識
1. 流水線被指令填滿時才能發揮最大效能，即每時鐘周期完成一條指令的執行(僅指單周期指令)。如果程序發生跳轉，流水線會被清空，這將需要幾個時鐘才能使流水線再次填滿。因此，盡量少的使用跳轉指令可以提高程序執行效率，解決發案就是盡量使用指令的“條件執行”功能。
2. 在LPC2200系列中：
可以通過過下面的程序延遲10毫秒：
for(i=0;i<200;i++)
{
for(j=0;j<200;j++);
}
3. 同過下面語句將一個16位的變量放在兩個8位的變量中。
//IP數據報總長度高字節
IpHeadUint8[10]=(IpHead.e_ip.Crc&0xff00)>>8;
//IP數據報總長度低字節
IpHeadUint8[11]=IpHead.e_ip.Crc&0x00ff;
4. 在對全部數組元素賦初值時，可以不指定數組長度。
eg;inta[]={1,2,3,4,5}；
但如果當輸出第a[5]以上的元素時，系統回輸出隨機數值，所以使用此方法時，不能使用超過初始值元素以上的元素。
5. 由於ADS先天性的對printf不支持；因此不便於我們調試，可以利用串口輸出來代替printf來調試。
6. 用或運算，可使某位置為1，其它位不變
eg: PINSEL0 |= 0x00000005; //設置串口引腳
使第0位和第二位置一，其他位不變。
7. 函數指針
1> C語言中函數名直接對應於函數生成的指令代碼在內存中的地址，因此函數名可以直接賦給指向函數的指針
2> 調用函數實際上等同於“調用指令+參數傳遞處理+回歸位置入棧”，本質上最核心的操作是將函數生成的目標代碼的首地址賦給CPU的PC寄存器。
3> 因為函數調用的本質是跳轉到某一個地址單元的code去執行，所以可以“調用一個根本就不存在在函數實體
4> int (*p)();定義p是一個指向函數的指針變量，次函數返回帶回整型的返回值。*P兩側的括號不能省略，表示p先於*結合，是指針變量，然後再與後面的（）結合，表示此指針指向函數。
區別：int *p()表示這個函數的返回值是指向整型變量的指針。
說明：
（1） 指向函數的指針變量的一般定義形式為：
數據類型 （*指針變量名）（）；
1> 此處的“數據類型”是指函數返回值的類型
（2） 返回指針值的函數：
類型名 *函數名（參數表）
eg: int * func(int x,int y)
func是函數名，調用它以後能返回一個指向整型數據的指針。x,y是func的形參。
區別方法：
a.從右往左找第一個括號，括號裡面的是函數的形參。
b.括號外面的第一個標識符是函數的名字，函數前面的表示函數的返回數值。
8. 數組指針
1>int (*p)[4]
表示*p有4個元素，每個元素為整型。也就是p所指的對象有4個整型元素的數組，既P是行指針。
2> 指針數組
Ø 一個數組，其元素均為指針類型數據，稱為指針數組；即指針數組中的每一個元素都相當於一個指針變量。
Ø 一維指針數組的定義形式為：
類型名 *數組名[數組長度]
eg：int *p[4]:
作用：它用於指向若干個字符串，使字符串處理更加方便靈活。適用於一個二維字符串數組，其中每一行的字符數組的長度各不相同
eg:char * name[]={“Follow me”,”BASIC”,”GreatWall”};
9. 結構體
1> 可以用結構體變量做實參。但是用結構體變量作實參時，采取的是“值傳遞”的方式，將結構體變量所占的內存單元的內容全部順序遞給形參。形參也必須是同類型的結構體變量。
eg:pint(su);//注在此處su為結構體
注：這種傳遞方式在空間和時間上開銷較大，如果結構體的規模較大時，開銷是很可觀的。
2> 用直向結構體變量（或數組）的指針作實參，將結構體變量（或數組）的地址傳給形參
eg:print(&su);//注在此處su為結構體
10. 共用體
1> 共用體把幾種不同數據類型的變量存放在同一塊內存裡。公用體中的變量共享同一塊內存。
2> 定義公用體類型變量的一般形式為：
union 共用體名
｛
成員列表；
}變量列表；
3>在共用體中同一塊內存可以用來存放幾種不同類型的數據，但在某一時刻只能在其中存放一個成員變量。共用體變量中起作用的成員是最後一次存入的數據。
eg: union data
{
int i;
char c;
double d;
};
union data a;
共用體變量a中的成員i,c,d三個變量在內存中從同一個地址開始存儲。如進行如下賦值：
a.i = 100;
a.c = ‘A’;
那麼此時共用體變量a中的成員i已經沒有值了，因為存儲該值的內存現在已經被用來存儲成員c的值了。
3> 共用體變量的長度取決於其成員的最大長度：
說明：
² 結構體變量所占內存的長度是各個成員的總和，每個成員分別占有自己的存儲空間。共用體變量所占內存的長度是其最長成員的長度。當然，編譯器出於提高訪問效率的目的，在編譯分配存儲空間時往往要進行對齊操作。
² 對齊操作以最大基本類型為准。即以最大基本類型為基本單元。若按實際算下的長度不是基本單元的整數倍，則其實際長度應該是基本單元的整數倍。
（在TurboC中不進行對齊，在linux中進行對齊）
11. CPU字長與存儲器位寬不一致處理
例如：使用共用體來解決這一沖突：
union send_temp{
uint16 words;
uint8 bytes[2];
}send_buff;
eg:send_buff.bytes[0]=a;//此處a 是8位
send_buff.bytes[0]=b;//此處b 是8位；
此時就將8位字拼成了16位字存儲了。
發送時send(send_buff.words)就可以每次發送一個16位的數據了。
12. C語言符號優先級：
1>復合賦值運算符號：
a+=3*5;
等價於a=a+(3*5);
摘自：tiger-john
