select-ARM9 + Linux多線程精確的定時器

ARM9 + Linux多線程精確的定時器

最近公司有個項目平台是ARM9 + linux， 在開發過程中遇到一個問題： 有一部分CAN通訊，需要250ms定時發送一幀數據包。於是我用select做了一個定時器發送。但是當這個多線程的程序真正跑起來，在接受端進行檢測。結果收到的該幀的時間間隔竟然是330ms左右。雖然預先我知道有偏差，但是330的時間間隔確實大大超出了預期！如果用setitimer的話，一是資源少，二是信號如果加入程序中，可能會帶來很多不必要的BUG。哪位大神有更好的定時器方法？？？

最佳回答：

select定時器的精度是ms級，即使系統調度會出現延時，不可能延時達到100ms以上，再看測試用例，發送數據並在接收端接收網絡數據，因此估計延時時間的誤差應該是網絡數據發送和接收引起的，所以root cause 不在於定時器。