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基於python實現MQTT 開發以及使用 已解決

編輯:Python

MQTT簡介

        MQTT 全稱為 Message Queuing Telemetry Transport(消息隊列遙測傳輸)是一種基於發布/訂閱范式的“輕量級”消息協議。該協議構建於TCP/IP協議上。

        MQTT協議是輕量、簡單、開放和易於實現的,這些特點使它適用范圍非常廣泛。在很多情況下,包括受限的環境中,如:機器與機器(M2M)通信和物聯網(IoT)。

        其在,通過衛星鏈路通信傳感器、偶爾撥號的醫療設備、智能家居、及一些小型化設備中已廣泛使用。

MQTT特點

        1、使用發布/訂閱消息模式,提供一對多的消息發布,解除應用程序耦合。該協議需要客戶端和服務端,而協議中主要有三種身份:發布者(Publisher)、代理(Broker,服務器)、訂閱者(Subscriber)。其中,消息的發布者和訂閱者都是客戶端,消息代理是服務器,而消息發布者可以同時是訂閱者,實現了生產者與消費者的脫耦;

        2、對負載內容屏蔽的消息傳輸;

        3、使用 TCP/IP 提供網絡連接;

        4、有三種消息發布服務質量:

  •  “至多一次”,消息發布完全依賴底層 TCP/IP 網絡。會發生消息丟失或重復。這一級別可用於如下情況,環境傳感器數據,丟失一次讀記錄無所謂,因為不久後還會有第二次發送。
  •  “至少一次”,確保消息到達,但消息重復可能會發生。
  •  “只有一次”,確保消息到達一次。這一級別可用於如下情況,在計費系統中,消息重復或丟失會導致不正確的結果。

        5、小型傳輸,開銷很小(固定長度的頭部是 2 字節),協議交換最小化,以降低網絡流量;

        6、使用 Last Will 和 Testament 特性通知有關各方客戶端異常中斷的機制。

原理

 

        MQTT協議有三種身份:發布者、代理、訂閱者,發布者和訂閱者都為客戶端,代理為服務器,同時消息的發布者也可以是訂閱者(為了節約內存和流量發布者和訂閱者一般都會定義在一起)。

        MQTT傳輸的消息分為主題(Topic,可理解為消息的類型,訂閱者訂閱後,就會收到該主題的消息內容(payload))和負載(payload,可以理解為消息的內容)兩部分。

1.MQTT協議實現方式

        實現MQTT協議需要客戶端和服務器端通訊完成,在通訊過程中,MQTT協議中有三種身份:發布者(Publish)、代理(Broker)(服務器)、訂閱者(Subscribe)。其中,消息的發布者和訂閱者都是客戶端,消息代理是服務器,消息發布者可以同時是訂閱者。

        MQTT傳輸的消息分為:主題(Topic)和負載(payload)兩部分:

(1)Topic,可以理解為消息的類型,訂閱者訂閱(Subscribe)後,就會收到該主題的消息內容(payload);

(2)payload,可以理解為消息的內容,是指訂閱者具體要使用的內容。

2.網絡傳輸與應用消息

        MQTT會構建底層網絡傳輸:它將建立客戶端到服務器的連接,提供兩者之間的一個有序的、無損的、基於字節流的雙向傳輸。

        當應用數據通過MQTT網絡發送時,MQTT會把與之相關的服務質量(QoS)和主題名(Topic)相關連。

3.MQTT客戶端

一個使用MQTT協議的應用程序或者設備,它總是建立到服務器的網絡連接。客戶端可以:

(1)發布其他客戶端可能會訂閱的信息;

(2)訂閱其它客戶端發布的消息;

(3)退訂或刪除應用程序的消息;

(4)斷開與服務器連接。

4.MQTT服務端

MQTT服務器以稱為"消息代理"(Broker),可以是一個應用程序或一台設備。它是位於消息發布者和訂閱者之間,它可以:

(1)接受來自客戶的網絡連接;

(2)接受客戶發布的應用信息;

(3)處理來自客戶端的訂閱和退訂請求;

(4)向訂閱的客戶轉發應用程序消息。

5.MQTT協議中的訂閱、主題、會話

        一、訂閱(Subscription)

                訂閱包含主題篩選器(Topic Filter)和最大服務質量(QoS)。訂閱會與一個會話(Session)關聯。一個會話可以包含多個訂閱。每一個會話中的每個訂閱都有一個不同的主題篩選器。

        二、會話(Session)

                每個客戶端與服務器建立連接後就是一個會話,客戶端和服務器之間有狀態交互。會話存在於一個網絡之間,也可能在客戶端和服務器之間跨越多個連續的網絡連接。

        三、主題名(Topic Name)

                連接到一個應用程序消息的標簽,該標簽與服務器的訂閱相匹配。服務器會將消息發送給訂閱所匹配標簽的每個客戶端。

        四、主題篩選器(Topic Filter)

                一個對主題名通配符篩選器,在訂閱表達式中使用,表示訂閱所匹配到的多個主題。

        五、負載(Payload)

                消息訂閱者所具體接收的內容。

6.MQTT協議中的方法

        MQTT協議中定義了一些方法(也被稱為動作),來於表示對確定資源所進行操作。這個資源可以代表預先存在的數據或動態生成數據,這取決於服務器的實現。通常來說,資源指服務器上的文件或輸出。主要方法有:

(1)Connect。等待與服務器建立連接。

(2)Disconnect。等待MQTT客戶端完成所做的工作,並與服務器斷開TCP/IP會話。

(3)Subscribe。等待完成訂閱。

(4)UnSubscribe。等待服務器取消客戶端的一個或多個topics訂閱。

(5)Publish。MQTT客戶端發送消息請求,發送完成後返回應用程序線程。

7.應用場景

        因為它傳輸消息具有異步性(發布訂閱模式),同時該協議本身的輕量特定,因此可用於輕量級應用,

        可作為物聯網的通信組件使用,例如樹莓派上完全可以搭建一個mqtt服務器,當未來智能家居全面普及的時候,

        家居中的消息通訊都可用此實現,如智能冰箱溫度檢測,房間溫度檢測等信息都能通過mqtt去實現,遙感數據、

        汽車檢測數據、智能家居、智慧城市、醫療醫護都具有應用場景。

 客戶端

#!/usr/bin/env python
# encoding: utf-8
"""
@version: v1.0
@author: W_H_J
@license: Apache Licence
@contact: [email protected]
@software: PyCharm
@file: clicentMqttTest.py
@time: 2019/2/22 14:19
@describe: mqtt客戶端
"""
import json
import sys
import os
import paho.mqtt.client as mqtt
import time
sys.path.append(os.path.abspath(os.path.dirname(__file__) + '/' + '..'))
sys.path.append("..")
TASK_TOPIC = 'test' # 客戶端發布消息主題
client_id = time.strftime('%Y%m%d%H%M%S', time.localtime(time.time()))
"""
client_id是連接到代理。如果client_id的長度為零或為零,則行為為由使用的協議版本定義。如果使用MQTT v3.1.1,
那麼一個零長度的客戶機id將被發送到代理,代理將被發送為客戶端生成一個隨機變量。如果使用MQTT v3.1,那麼id將是
隨機生成的。在這兩種情況下,clean_session都必須為True。如果這在這種情況下不會產生ValueError。
注意:一般情況下如果客戶端服務端啟用兩個監聽那麼客戶端client_id 不能與服務器相同,如這裡用時間"20190222142358"作為它的id,
如果與服務器id相同,則無法接收到消息
"""
client = mqtt.Client(client_id, transport='tcp')
client.connect("127.0.0.1", 1883, 60) # 此處端口默認為1883,通信端口期keepalive默認60
client.loop_start()
def clicent_main(message: str):
"""
客戶端發布消息
:param message: 消息主體
:return:
"""
time_now = time.strftime('%Y-%m-%d %H-%M-%S', time.localtime(time.time()))
payload = {"msg": "%s" % message, "data": "%s" % time_now}
# publish(主題:Topic; 消息內容)
client.publish(TASK_TOPIC, json.dumps(payload, ensure_ascii=False))
print("Successful send message!")
return True
if __name__ == '__main__':
msg = "我是一條測試數據!"
clicent_main(msg)
client

 服務端

#!/usr/bin/env python
# encoding: utf-8
"""
@version: v1.0
@author: W_H_J
@license: Apache Licence
@contact: [email protected]
@software: PyCharm
@file: serverMqttTest.py
@time: 2019/2/22 14:35
@describe: mqtt 服務端
"""
import json
import sys
import os
import time
import paho.mqtt.client as mqtt
sys.path.append(os.path.abspath(os.path.dirname(__file__) + '/' + '..'))
sys.path.append("..")
REPORT_TOPIC = 'test' # 主題
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
print('connected to mqtt with resurt code ', rc)
client.subscribe(REPORT_TOPIC) # 訂閱主題
def on_message(client, userdata, msg):
"""
接收客戶端發送的消息
:param client: 連接信息
:param userdata:
:param msg: 客戶端返回的消息
:return:
"""
print("Start server!")
payload = json.loads(msg.payload.decode('utf-8'))
print(payload)
def server_conenet(client):
client.on_connect = on_connect # 啟用訂閱模式
client.on_message = on_message # 接收消息
client.connect("127.0.0.1", 1883, 60) # 鏈接
# client.loop_start() # 以start方式運行,需要啟動一個守護線程,讓服務端運行,否則會隨主線程死亡
client.loop_forever() # 以forever方式阻塞運行。
def server_stop(client):
client.loop_stop() # 停止服務端
sys.exit(0)
def server_main():
client_id = time.strftime('%Y%m%d%H%M%S', time.localtime(time.time()))
client = mqtt.Client(client_id, transport='tcp')
server_conenet(client)
if __name__ == '__main__':
# 啟動監聽
server_main()


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