一般線程的結束是由進程內的其他線程來結束的，調用pthread_cancel.
但是需要考慮到被結束線程的性質，一方面，線程是可被結束，也可無法結束，即不響應該信號；另一方面，如果線程是可被結束的，那麼結束的方式有兩種，一種是同步，當線程收到這個信號的時候先掛起，等到下一個取消點時再響應該信號，另一種是異步，收到這個信號時，線程立即結束。
注意：線程默認是可被取消，同步結束。
什麼是取消點？
取消點是很多的系統調用，pthread_join,write等很多系統調用，包括很多的庫函數調用，printf等，因為printf中有前面所說的系統調用write。
是不是取消點我覺得可以自己做一個簡單地測試。
為什麼要考慮線程的性質呢？
考慮以下情況：
父線程A和子線程B（未設置異步結束），共同訪問資源C，父線程結束子線程B，但是pthread_cancel只是發送信號，接著父線程接著釋放資源C，當B恢復運行時，由於不是直接結束而會等待下一個取消點，而在下一個取消點前，B訪問了資源C，此時程序就會崩潰。
所以線程間的同步，要麼設置子線程異步結束，或者父線程等待子線程結束的信號。
附：
設置線程同步結束還是異步結束接口：
int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype);
type可取值異步PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS 同步PTHREAD_CANCEL_DEFERRED oldtype返回原先的屬性
。
