Linux下實時定時器在C語言中的實現和應用

linux下還有一種高精度的定時器，那就是posix_timer.我記得以前看代碼的時候CLOCK_REALTIME的定時器似乎用的就是rdtsc指令，不過現在不確定了，先放到一邊。原理上來說，可以在變頻的時候也使用rdtsc指令，因為CPU的頻率我們也是知道的，變頻的時候內核也是知道的。

下面是我的timer_create的例子，編譯的時候要加上rt庫，這是linux的realtime庫：

gcc -o test test.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

#define rdtsc(low,high) __asm__ __volatile__("rdtsc" : "=a" (low), "=d" (high))

timer_t tt;

void handler (int sig, siginfo_t * extra, void *cruft)
{
　 static last_i=0;
　 unsigned int i, j;
　 rdtsc(i,j);
　 printf ("time:%u, %u, [%u] %uHZ ", j, i, i-last_i, (i-last_i)*10/1000000);
　 last_i = i;
}

int main ()
{
　 int i=0;
　 sigset_t sigset;

　 sigfillset (&sigset);
　 sigdelset (&sigset, SIGRTMIN);
　 sigprocmask (SIG_SETMASK, &sigset, NULL);

　 struct sigaction sa;
　 sigfillset (&sa.sa_mask);
　 sa.sa_flags = SA_SIGINFO;
　 sa.sa_sigaction = handler;

　 if (sigaction (SIGRTMIN, &sa, NULL) < 0)
　 {
　　　 perror ("sigaction failed ");
　　　 exit (-1);
　 }

　 struct sigevent timer_event;
　 struct itimerspec timer;

　 timer.it_interval.tv_sec = 0;
　 timer.it_interval.tv_nsec = 100 * 1000 * 1000;
　 timer.it_value = timer.it_interval;

　 timer_event.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
　 timer_event.sigev_signo = SIGRTMIN;
　 timer_event.sigev_value.sival_ptr = (void *) &tt;

　 if (timer_create (CLOCK_REALTIME, &timer_event, &tt) < 0)
　 {
　　　 perror ("timer_create failed");
　　　 exit (-1);
　 }

　 if (timer_settime (tt, 0, &timer, NULL) < 0)
　 {
　　　 perror ("timer_settime failed");
　　　 exit (-1);
　 }

　 while (i++ < 10)
　 {
　　　 pause ();
　 }

　 return 0;
}

輸出結果：

time:166081, 1934350847, [1934350847] 2163HZ

time:166081, 2120528291, [186177444] 1861HZ

time:166081, 2306679576, [186151285] 1861HZ

time:166081, 2494695630, [188016054] 1880HZ

time:166081, 2680865389, [186169759] 1861HZ

time:166081, 2867018473, [186153084] 1861HZ

time:166081, 3053152230, [186133757] 1861HZ

time:166081, 3239309935, [186157705] 1861HZ

time:166081, 3425467261, [186157326] 1861HZ

time:166081, 3611639266, [186172005] 1861HZ