51單片機的鍵盤掃描程序，算法簡單有效,鍵盤_不采用定時器_不延時,按鍵在松手後有效,靈敏度高,消耗資源少,運行效率高.
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鍵盤_不采用定時器_不延時
特點：
按鍵在松手後有效,靈敏度高,消耗資源少,運行效率高
獨立鍵盤為:K01=P2^4;K02=P2^5;K03=P2^6;K04=P2^7;
矩陣鍵盤為:行(上到下)_P2.3_P2.2_P2.1_P2.0
列(左到右)_P2.7_P2.6_P2.5_P2.4
提供的操作函數：
//獨立鍵盤.無按鍵動作時其返回值num_key=0,否則返回按鍵號num_key
extern unsigned char keyboard_self();
//矩陣鍵盤.無按鍵動作時其返回值num_key=0,否則返回按鍵號num_key****檢測高四位
extern unsigned char keyboard_matrix();
先看獨立鍵盤（和矩陣鍵盤的算法一樣）
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
//獨立鍵盤.無按鍵動作時其返回值num_key=0,否則返回按鍵號num_key
extern unsigned char keyboard_self()
{
unsigned char num_key=0;//按鍵號
unsigned char temp=0;//用於讀取P2線上按鍵值
static unsigned char temp_code=0;//保存按鍵值
static unsigned char num_check=0;//低電平有效次數
static unsigned char key_flag=0;//按鍵有效標識
temp=P2&0xF0;//讀取P2線數據
if(temp!=0xF0)//低電平判斷
{
num_check++;
if(num_check==10)//連續10次(10ms)低電平有效,則認為按鍵有效
{
key_flag=1;//使能按鍵有效標識
temp_code=temp;//保存按鍵值
}
}
else//松手時判斷
{
num_check=0;
if(key_flag==1)//按鍵有效
{
key_flag=0;
switch(temp_code)//讀取按鍵號
{
case 0xE0: num_key=1;
break;
case 0xD0: num_key=2;
break;
case 0xB0: num_key=3;
break;
case 0x70: num_key=4;
break;
}
}
}
return(num_key);
}
現在是矩陣鍵盤的
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
//矩陣鍵盤.無按鍵動作時其返回值num_key=0,否則返回按鍵號num_key****檢測高四位
extern unsigned char keyboard_matrix()
{
unsigned char num_key=0;//按鍵號
unsigned char temp=0;//讀取P2口線數據
static unsigned char temp_code=0;//用於保存按鍵值
static unsigned char temp_circle=0xFE;//保存P2線上的循環掃描值
static unsigned char num_check=0;//低電平計數
static unsigned char key_flag=0;//按鍵有效標識
P2=temp_circle;//0xFX
temp=P2;//讀取P2口線數據
if(temp!=temp_circle)//有按鍵動作
{
num_check++;//低電平計數|逢低電平加1
if(num_check==10)//連續10次(10ms)低電平有效
{
key_flag=1;//按鍵有效標識置1
temp_code=temp;//保存按鍵值
}
}
else//松手OR無按鍵動作,此時應該改變掃描線
{
num_check=0;
if(key_flag==1)//按鍵有效判斷
{
key_flag=0;
switch(temp_code)//讀取按鍵號
{
//P2^0線
case 0xEE: num_key=1;
break;
case 0xDE: num_key=2;
break;
case 0xBE: num_key=3;
break;
case 0x7E: num_key=4;
break;
//P2^1線
case 0xED: num_key=5;
break;
case 0xDD: num_key=6;
break;
case 0xBD: num_key=7;
break;
case 0x7D: num_key=8;
break;
//P2^2線
case 0xEB: num_key=9;
break;
case 0xDB: num_key=10;
break;
case 0xBB: num_key=11;
break;
case 0x7B: num_key=12;
break;
//P2^3線
case 0xE7: num_key=13;
break;
case 0xD7: num_key=14;
break;
case 0xB7: num_key=15;
break;
case 0x77: num_key=16;
break;
}
}
temp_circle=_crol_(temp_circle,1);//改變掃描線
if(temp_circle==0xEF)
{
temp_circle=0xFE;
}
}
return(num_key);//返回按鍵號
}
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未按鍵時,掃描線一直變化。
長按鍵時,掃描線不變化,使得該行按鍵變成了獨立按鍵,這樣的掃描效率極高。
如當按下P2.0線上的某個鍵時,程序將掃描到這個鍵,而後掃描線不變化,
當鍵盤程序連續10次進入時檢測到10次按鍵有效,直到松手後掃描線才變化
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