文章目錄

• 學習目標
• • 理解圖像的特征
  • 知道圖像的角點
• 一、圖像的特征
• 總結

學習目標

理解圖像的特征

知道圖像的角點

一、圖像的特征

大多數人都玩兒過拼圖游戲。首先拿到完整圖像的碎片，然後把這些碎片以正確的方式排列起來從而重建這幅圖像。如果把拼圖游戲的原理寫成計算機程序，那麼計算機也就會玩兒拼圖游戲了。
在拼圖的時候，我們要尋找一些唯一的特征，這些特征要適合被跟蹤，容易被比較。我們在一副圖像中搜索這樣的特征，找到它們，而且也能在其他圖像中找到這些特征，然後再把它們拼接在一起。
那麼在計算機中，如何找到這些特征呢？
如果我們深入的觀察一些圖像並搜索不同區域，以下圖為例：

在圖的上方給出了六個小圖。找到這些小圖在原始圖像中的位置。你能找到多少個正確結果呢？
A、B、C、D這些位置雖然可以知道近似位置，但是准確位置還是很難找到。這是因為：沿著邊緣，所有地方都一樣。
所以邊緣是比平面更好的特征，但是還不夠好。
最後可以發現E和F是建築的一些角點。它們能很容易的被找到。因為在角點的地方，無論你向哪個方向移動小圖，結果都會有很大不同。所以可以把它們當做一個好的特征。為了更好的理解這個概念，我們再舉一個簡單例子。

在上圖中：

• 藍色框中的區域是一個平面很難被找到和跟蹤的。無論向哪個方向移動藍色框，都是一樣的。
• 對於黑色框中的區域，它是一個邊緣。如果沿著垂直發那個像移動，它會改變，但是如果沿著水平方向移動，就不會改變。
• 而紅色框中的角點，無論你向哪個方向移動，得到的結果都不同，這就說明紅色框中的區域對於綠色矩形區域來說是唯一的。所以，我們說角點是一個好的圖像特征，也就回答了前面的問題。

角點是圖像中很重要的特征，對圖像圖形的理解和分析有很重要的作用。
角點在三維場景重建運動估計，目標跟蹤，目標識別，圖像配准和匹配等計算機視覺領域起著很重要的作用。
在現實世界中，角點對應於物體的拐角，道路的十字路口、丁字樓口等。

下面我們使用OpenCV中的各種算法來查找圖像的特征，並對其進行描述。

總結

在這一章，我們引入了圖像特征和角點的概念，角點這個概念非常的重要，一定要認真記下，准確使用。