你好，我看到了您發布的大疆無人機坐標系轉像素坐標的問題，我最近也面臨到相似的問題，我有的也是一個無人機影像，可以獲取到drone_lat,yaw等數據。我面臨的問題是不知道怎麼通過這些數據獲取到相片上各行列點的世界坐標，不知道能不能和您交流一下，非常感謝。
How to generate 100million mobile phone numbers? Python has 22 methods to generate random numbers, and the random function is too strong~
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