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圖 1 為小球分類傳送體系表示圖。左上為原點，舉措次序為：降低→接收→上升→右行→降低→釋放→上升→左行。當機械臂降低時，若電磁鐵吸住年夜球，上限位開關
LS2 斷開；若吸住小球， LS2 接通。
小球分類處置的狀況轉移圖如圖2 所示
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