問題

python編程中用到通訊，也自然需要用到字符串轉list功能，試過了很多方法均不理想，最後不得已用了神通廣大的eval()
具體如下：

str0 = b'[[0], [486.13334690553745, 473.83448697068405, 7.678963807368689]],[[1], [504.08351648351646], 256.98362637362635],[[2], []],[[3], []]'

要將這一個字符串，轉為list或ndarray，維度不定，長度也不定，裡面內容不是int，而是float。
網上找到很多方法，但都有局限，最後要麼是維度限制，要麼是長度限制，要麼是int限制，要麼就不能識別方括號。

實現

最後一句話搞定：

temp1 = eval(str1)

運行結果：
([[0], [486.13334690553745, 473.83448697068405, 7.678963807368689]], [[1], [504.08351648351646], 256.98362637362635], [[2], []], [[3], []])
看不出來轉換情況哈，那麼打斷點，看temp1這個變量的數據結構，見下圖

最深層的數據類型是float，結構層次也OK。結果滿意。

隱患

為什麼又說是不得已才用eval()呢，因為這個函數太神奇了，它是運行括號中的內容，也就是將其當作一個表達式來運行的，這裡面就有一個隱患，如果通訊的對方是一個惡意程序，將惡意代碼隱藏到通訊內容中，那麼eval的運行結果是不可知的。

解決方案

解決方法也有，對於我的這個通訊內容，用到了0到9的數字，空格，小數點，逗號，方括號，那麼我就可以將除了這些的其他所有符號，英文字母都去除，以去除隱患。
使用正則表達式，全代碼如下：

import re
str0 = b'[[0], [486.13334690553745, 473.83448697068405, 7.678963807368689]],[[1], [504.08351648351646], 256.98362637362635],[[2], []],[[3], []]'
str0 = str0.decode('utf-8') # 去除前面那個b
str1 = re.sub('([^\u0030-\u0039\u005b\]\u002c\u002e])', '', str0)
temp1 = eval(str1)
print(temp1)

在print這一句打斷點，debug運行，可以看到temp1的內容，和之前是一樣的。

下面對正則表達式說明一下：

 re.sub('([^\u0030-\u0039\u005b\]\u002c\u002e])', '', str0)

sub表示提取子集
\u0030-\u0039表示ASCII碼中30到39這一段，也就是數字0~9
\u005b表示左方括號 [
而右方括號不能這樣表示，需要轉義，即]
\u002c是逗號 ,
\u002e是小數點 .